想了解HIDL介绍的可以参考《HIDL概述》，本篇文章主要介绍HIDL的详细编译流程及简单的客户端应用（C++跟Android客户端的应用）。
一、准备工作
3、hidl-gen工具已经安装，安装命令
二、hidl-gen工具介绍
系统定义的所有的.hal接口，都是通过hidl-gen工具转换成对应的代码。hidl-gen源码路径：system/tools/hidl，是在ubuntu上可执行的二进制文件。
使用方法：hidl-gen -o output-path -L language (-r interface-root) fqname
例子：
hidl-gen -o hardware/interfaces/gunder/1.0/default/ -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.gunder@1.0
参数说明：
hidl-gen可根据传入的语言类型产生不同的文件。android.hardware.gunder@1.0，要求在源码目录下必须有hardware/interfaces/ gunder /1.0/目录。对于单个文件来说，格式如下：package@version::fileName，比如android.hardware. gunder @1.0::types.Feature。对于目录来说。格式如下package@version，比如android.hardware. gunder @1.0。Android源码的根目录。可以使用hidl-gen 查看帮助，如图1：
图1 hidl-gen的帮助信息
三、项目实例
1、在hardware/interfaces/目录下新建gunder/1.0目录，并在1.0目录中创建接口IGunder.hal。目录结构如下：
gunder@ubuntu-MX8:~ /IMX8_b0beta2/hardware/interfaces/gunder$ tree
.
└── 1.0
└── IGunder.hal
IGunder.hal文件里面只有一个接口IGunder和一个方法helloWorld(string name)，具体实现如下：
package android.hardware.gunder@1.0;
interface IGunder{
helloWorld(string name) generates (string result);
};
2、执行下面三条命令会自动生成对应的c++文件；
执行命令后的目录结构如下：
gunder@ubuntu-MX8:~ /IMX8_b0beta2$ PACKAGE=android.hardware.gunder@1.0
gunder@ubuntu-MX8:~ /IMX8_b0beta2$ LOC=hardware/interfaces/gunder/1.0/default/
gunder@ubuntu-MX8:~ /IMX8_b0beta2$ hidl-gen -o $LOC -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport $PACKAGE
gunder@ubuntu-MX8:~ /IMX8_b0beta2/hardware/interfaces/gunder$ tree
.
└── 1.0
├── default
│ ├── Gunder.cpp
│ └── Gunder.h
└── IGunder.hal
default 是新生成的目录，Gunder.cpp和Gunder.h是新生成的两个文件，打开Gunder.h文件，去掉// extern "C" IGunder* HIDL_FETCH_IGunder(const char* name);前面的注释，使用直通式HAL（Passthrough 模式）来通信。Gunder.h文件修改后如图2：
图2 Gunder.h修改后的内容
Gunder.cpp文件也要进行对应的修改，修改后如如图3：
图3 Gunder.cpp修改后的内容
3、执行下面命令
会在hardware/interfaces/gunder/1.0/default目录生成Android.bp文件。
gunder@ubuntu-MX8:~ /IMX8_b0beta2/hardware/interfaces/gunder$ tree
.
└── 1.0
├── default
│ ├── Android.bp
│ ├── Gunder.cpp
│ └── Gunder.h
└── IGunder.hal
4、然后使用脚本update-makefiles.sh来更新Makefile，自动在hardware/interfaces/gunder/1.0目录生成Android,mk和 Android.bp，hardware/interfaces/gunder目录生成Android.bp。命令如下
执行完命令后目录结构如下：
gunder@ubuntu-MX8:~/IMX8_b0beta2$ ./hardware/interfaces/update-makefiles.sh
gunder@ubuntu-MX8:~/IMX8_b0beta2/hardware/interfaces/gunder$ tree
.
├── 1.0
│ ├── Android.bp
│ ├── Android.mk
│ ├── default
│ │ ├── Android.bp
│ │ ├── Gunder.cpp
│ │ └── Gunder.h
│ └── IGunder.hal
└── Android.bp
5、在hardware/interfaces/gunder/1.0/default目录下新建service.cpp跟android.hardware.gunder@1.0-service.rc，其中android.hardware.gunder@1.0-service.rc是程序的入口函数。新的目录结构如下：
.
├── 1.0
│ ├── Android.bp
│ ├── Android.mk
│ ├── default
│ │ ├── Android.bp
│ │ ├── android.hardware.gunder@1.0-service.rc
│ │ ├── Gunder.cpp
│ │ ├── Gunder.h
│ │ └── service.cpp
│ └── IGunder.hal
└── Android.bp
android.hardware.gunder@1.0-service.rc的实现如图：
service.cpp的实现如图：
打开hardware/interfaces/gunder/1.0/default目录下的Android.bp，添加编译service.cpp成为可执行文件的代码。具体添加内容如下：
到此跟HAL相关的代码就实现完了。
6、编译生成服务端跟客户端要用各种库文件。首先执行下面两条命令
执行后会生成下面的文件：
out/target/product/mek_8q/system/lib64/android.hardware.gunder@1.0.so
out/target/product/mek_8q/vendor/lib64/hw/android.hardware.gunder@1.0-impl.so
out/target/product/mek_8q/vendor/etc/init/android.hardware.gunder@1.0-service.rc
7、在manifest文件里添加vendor接口的定义编译device/fsl/mek_8q/manifest.xml文件（不同厂家路径可能不一样），添加以下内容，不然在client端是没法拿到service的。如下：
8、使用C++实现客户端调用
在hardware/interfaces/gunder/1.0目录下新建test目录，并且在test目录下新建Android.bp跟GunderTest.cpp文件，这两个文件的内容如下：
GunderTest.cpp：
Android.bp：
执行以下命令：
执行第一条命令是为了更新hardware/interfaces/gunder/目录下的Android.bp文件，如下：
执行第二条命令会生成可执行文件：
out/target/product/mek_8q/vendor/bin/hw/gunder_client
9、使用JAVA实现客户端调用
为了方便eclipse或者Android Studio调用接口函数，需要编译出classes.jar包。但是jack编译出来的文件是classes.jack。如图：
为了编译出classes.jar，需要打开hardware/interfaces/gunder/1.0目录的Android.mk，在include $(CLEAR_VARS)下面添加LOCAL_JACK_ENABLED := disabled。这样编译的时候就不走jack编译了。如下：
执行下面命令
执行完后生成了classes.jar。如图：
新建Android项目HIDLdemo，将classes.jar导入项目，MainActivity代码实现如下：
添加Android.mk文件，然后将项目放到packages/apps/进行编译。Android.mk文件内容如下：
执行命令
会生成out/target/product/mek_8q/system/app/HIDLdemo/HIDLdemo.apk
10、测试客户端程序
执行下列命令：
上面的命令是将需要的文件push到系统，方便调试。
C++客户端调试：
先启动./android.hardware.gunder@1.0-service服务，然后启动gunder_client程序，执行结果如下：
Android客户端执行：
先启动./android.hardware.gunder@1.0-service服务，然后通过命令拉起MainActivity界面
adb shell am start -n com.example.ytkj.hidldemo/.MainActivity，执行结果如下：
代码参考：https://github.com/gunder1129/android-tool/tree/master/HIDL