打开OEM开关：
先点击设置---关于手机----版本号七次---开发者选项---打开OEM解锁（这步必须可以上网，否则打不开）
进入bootloader页面(使用方法1必须安装adb) platform-tools下载地址
我也下载好了 具体请参考github
方法1：
adb reboot bootloader
方法2：
使用下图的快捷键，我的手机 Pixel 就是音量减键和电源键
下图只贴了一部分手机机型
在源码根目录(我的项目Aosp目录下)执行，这步必须下载SDK，手机已经解锁的跳过此步
对于新款设备（2015 年及之后发布的设备）
fastboot flashing unlock
对于老款设备（2014 年及之前发布的设备）
fastboot oem unlock
配置adb和fastboot
su root
vim ~/.bashrc
export ADB=/home/zhangbin/Android/Sdk/platform-tools
export PATH=$ADB:$PATH
:wq 保存退出
source ~/.bashrc
adb version 确认配置的目录和显示的一致
fastboot --version
配置生成的out目录，刷机
export ANDROID_PRODUCT_OUT=/home/zhangbin/Aosp/out/target/product/sailfish
cd Aosp/out/target/product/sailfish
fastboot flashall -w