链接到 libcuda.so 时出现问题

我被一个似乎很容易诊断和解决的问题所困扰。我有一个使用 CUDA 驱动程序 API 的 C++ 源文件。当我使用它编译时nvcc，可执行文件已生成并且可以正常运行。但是，当我尝试使用它来编译它时g++，链接器抱怨对符号的未定义引用/usr/lib/libcuda.so:

undefined reference to cuDeviceGet'
... undefined reference tocuDeviceComputeCapability'
... undefined reference to cuDeviceGetName'
... undefined reference tocuDeviceTotalMem_v2'
... undefined reference to cuDeviceGetAttribute'
... undefined reference tocuDeviceGetAttribute'
... undefined reference to cuDeviceGetAttribute'
... undefined reference tocuDeviceGetAttribute'

好的，我无法编译该文件的原因是因为-lcuda旗帜必须来after文件名。否则，它不会工作......编译器的一个大的、显着的警告告诉我这个信息将非常感激。好吧，那就浪费了两个小时。