如何保持 ARKit SCNNode 就位

嘿，我正在想办法。如何保持简单节点的位置。当我在 ARKit 中绕着它走动时

Code:

 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

    if let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor {

    if planeDetected == false { // Bool only allows 1 plane to be added
            planeDetected = true
        self.addPlane(node: node, anchor: planeAnchor)
    }

    }
}

这会添加 SCNNode

    func addPlane(node: SCNNode, anchor: ARPlaneAnchor) {

    // We add the anchor plane here

    let showDebugVisuals = Bool()
    let plane = Plane(anchor, showDebugVisuals)
    planes[anchor] = plane
    node.addChildNode(plane)



    // We add our custom SCNNode here 

    let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/PlayerModel.scn")!
    let Body = scene.rootNode.childNode(withName: "Body", recursively: true)!

    Body.position = SCNVector3.positionFromTransform(anchor.transform)
    Body.movabilityHint = .movable
    wrapperNode.position = SCNVector3.positionFromTransform(anchor.transform)

    wrapperNode.addChildNode(Body)

    scnView.scene.rootNode.addChildNode(wrapperNode)

我尝试添加一个平面/锚节点并将“主体”节点放入其中，但它仍然会移动。我想这可能与更新功能有关。

 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
 }

Or最有可能的是位置设置

wrapperNode.position = SCNVector3.positionFromTransform(anchor.transform)

我查看了互联网上的每个源/项目文件/视频，没有人对这个简单的问题有简单的解决方案。

这里可能发生两种“移动”。

一是 ARKit 不断完善对设备在现实世界中的位置如何映射到您放置虚拟内容的抽象坐标空间的估计。例如，假设您将一个虚拟对象放置在(0, 0, -0.5)，然后将设备向左移动 10 厘米。仅当 ARKit 精确跟踪移动时，虚拟对象才会看起来锚定在物理空间中。但视觉惯性里程计并不是一门精确的科学，因此 ARKit 可能会认为您向左移动了 10.5 厘米——在这种情况下，您的虚拟对象看起来会向右“滑动”5 毫米，尽管它ARKit/SceneKit 坐标空间中的位置保持不变。

对此你真的无能为力，只能希望苹果制造出配备更好传感器、更好摄像头或更好 CPU/GPU 的设备，并提高世界追踪的科学性。 （在时间充裕的情况下，这可能是一个安全的选择，尽管这可能对您当前的项目没有帮助。）

由于您还要处理平面检测，因此还有另一个问题。 ARKit 不断完善对检测到的飞机位置的估计。因此，即使飞机的现实世界位置没有改变，它在 ARKit/SceneKit 坐标空间中的位置却发生了变化。

这种移动通常是一件好事 - 如果您希望虚拟对象看起来锚定到现实世界的表面，您需要确定该表面的位置。当平面检测更加确定表面的位置时，您会看到一些移动，但不久之后，当您移动相机时，对于平面锚定的虚拟对象，您应该会看到比那些仅漂浮在世界中的虚拟对象更少的“滑动”空间。

但是，在您的代码中，您没有利用平面检测来使自定义内容（来自“PlayerModel.scn”）粘附到平面锚点：

wrapperNode.position = SCNVector3.positionFromTransform(anchor.transform)
wrapperNode.addChildNode(Body)
scnView.scene.rootNode.addChildNode(wrapperNode)

这段代码使用了initial平面锚点到位置的位置wrapperNode在世界空间中（因为您将其设为根节点的子节点）。如果你改为wrapperNode平面锚节点的子节点（您在renderer(_:didAdd:for:)），当 ARKit 完善对飞机位置的估计时，它将保持附着在飞机上。最初，您会得到更多的移动，但随着平面检测“稳定”，您的虚拟对象将“滑动”得更少。

（当你使节点成为平面的子节点时，你不需要设置它的位置 - 位置为零意味着它就在平面所在的位置。不管怎样，你只需要设置它相对于平面的位置 - 即上方/下方/沿线多远。）