OpenCV。如何将点与矩阵相乘 (CvMat)

我有用于旋转的矩阵：

CvMat* rot_mat = cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1);
cv2DRotationMatrix(center, angle, scale, rot_mat);
...

该矩阵用于图像操作。

cvWarpAffine(..., ..., rot_mat, ..., ...);

我必须知道，这个矩阵应该如何影响它应该传输的确切像素位置。

如何将 2D 点（像素位置）与矩阵相乘来找出像素应传输到的位置？

我在这找到了答案forum http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/How-to-multiply-Matrix-and-point-td5270927.html。以防万一链接失败，解决方案如下：

cv::Point2f operator*(cv::Mat M, const cv::Point2f& p)
{ 
    cv::Mat_<double> src(3/*rows*/,1 /* cols */); 

    src(0,0)=p.x; 
    src(1,0)=p.y; 
    src(2,0)=1.0; 

    cv::Mat_<double> dst = M*src; //USE MATRIX ALGEBRA 
    return cv::Point2f(dst(0,0),dst(1,0)); 
}