TypeError C 是未定义的数据表

我试图将使用 ajax 获得的一些数据渲染到数据表中，但似乎我丢失了一些东西，因为它显示错误： TypeError: c is undefined。

我读过这篇文章，数据表类型错误：c 未定义 https://stackoverflow.com/questions/29893207/datatables-typeerror-c-is-undefined，但给出的任何解决方案都没有解决我的问题。有人有一个想法可以帮助我吗？谢谢。

html代码：

<table id="itinerariDetailTable" class="table table-sm table-striped table-bordered" style="font-size: x-small;">
                        <thead class="thead-inverse">
                            <tr>
                                <th>Id</th>
                                <th>Codi</th>
                                <th>Descripció</th>
                                <th>Temporada</th>
                                <th>Districte</th>
                                <th>Barri</th>
                                <th>C. Treball</th>
                                <th>G. Servei</th>
                                <th>T. Servei</th>
                                <th>Máquina</th>
                                <th>Corretorn</th>
                                <th>Torn</th>
                                <th>Tipus Día</th>
                                <th>Equips</th>
                                <!-- <th>Jornades</th>
                                <th>Cost unitari</th>
                                <th>T. Itinerari</th>
                                <th>Escenario</th> -->                              
                            </tr>
                        </thead>
                        <tfoot>
                            <tr>
                                <th>Id</th>
                                <th>Codi</th>
                                <th>Descripció</th>
                                <th>Temporada</th>
                                <th>Districte</th>
                                <th>Barri</th>
                                <th>C. Treball</th>
                                <th>G. Servei</th>
                                <th>T. Servei</th>
                                <th>Máquina</th>
                                <th>Corretorn</th>
                                <th>Torn</th>
                                <th>Tipus Día</th>
                                <th>Equips</th>
                                <!-- <th>Jornades</th>
                                <th>Cost unitari</th>
                                <th>T. Itinerari</th>
                                <th>Escenario</th> -->                              
                            </tr>
                        </tfoot>
                    </table>

js code:

$('#itinerariDetailTable').DataTable( {
        "processing": true,
        "serverSide": true,
        "ajax":{
            "url":'/escenaris/selectById',
            "type":'GET',
            "data": function(d){
                d.idEscenari = $('#idEscenari').val();                  
            }
        },
        "order": [[ 0, "asc" ]],
        "columns": [
            { "data": "idItinerari" },
            { "data": "codiItinerari" },
            { "data": "descripcio" },
            { "data": "temporada.codiTemporada" },
            { "data": "districte" },
            { "data": "barri" },
            { "data": "centreTreball" },
            { "data": "grupServei" },
            { "data": "tractamentRecursos" },
            { "data": "maquinaCombustible" },
            { "data": "corretorn" },
            { "data": "torn" },
            { "data": "tipusDia" },
            { "data": "nombreEquips" }
            /*{ "data": "frequencia" },
            {"data": "resultatItinerari.costUnitari", "defaultContent": "0" },
            { "data": "tipusItinerari.codiTipusItinerari" }/*,                          
            { "data": "escenari.idEscenari" }           */  
        ]
    });

这个问题已经问了很长时间了，但是我在几个帖子中看到过这个问题，所以我将分享我的答案以供将来参考。

这种类型的错误最常（如果不是特别）与 HTML 的结构相关table元素。

根据DataTables手册：'为了使 DataTables 能够增强 HTML 表格，该表格必须是有效的、格式良好的 HTML，并带有标题 (thead）和一个单体（tbody）。可选的页脚（tfoot）也可以使用。

上面的代码缺少了tbody标签，这似乎是问题所在。