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PX4 固件改造【持续更新】

2023-05-16

1. 修改IMU三轴信息：

可修改两个CPP文件里的三轴信息(如下图）：
请添加图片描述修改的信息如下（见下图）：

accel_x[accel.samples] = accel_x；等
gyro_x = gyro_x；等

请添加图片描述

2. 修改飞控姿态

在QGC的加速度校准选项那里，选择合适的roll\pitch。

3.Qgroundcontrol连接PX4报错

ubuntu的QGC客户端连接PX4报错问题如下：

/dev/ttyACM0: permission denied.

可执行下列命令解决;

ls /dev/tty*    #查看所有tty口，找到报错的那个端口
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0   #对报错的端口赋予权限，问题解决
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