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ubuntu下ROS2-foxy中安装serial串口包

2023-05-16

1. 新开一个终端 ctrl+alt+t

2. 因为ros2中还没有集成serial串口包，所以需要第三方下载对应serial串口包，新建一个文件夹

，包名字为第三方库

mkdir Third_package
cd /Third_package

3. 下载ros2_serial包

sudo git clone https://github.com/ZhaoXiangBox/serial.git

4. 进入serial包，进行make，依次输入以下指令，输出的结果参考如下

cd serial
mkdir build
cd build
cmake ..
make

5. 在进行install，ros2包则安装完毕，可以直接进行调用

sudo make install

大家可以仔细阅读github上作者的 Read me

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Ubuntu

ROS2

Foxy

Serial

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