1.安装
在安装完整版的ROS后,就包括了Gazebo的安装了,因此在终端输入下载指令时,出现已存在的反馈信息。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210407161915774.png#pic_center)
安装完整版ROS的指令是:
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-ful
2.两种方法打开Gazebo命令
1.终端直接输入gazebo
终端1
gazebo
2.打开ros mater后终端直接输入其他命令
终端1
roscore
终端2
rosrun gazebo_ros gazebo
3.闪退处理
在终端输入gazebo,发生闪退的情况,并报错。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210407160825681.png#pic_center)
关闭3D加速图形后,虽然能打开gazebo,但还是存在报错。
引起闪退的其他原因:构建的场景过于庞大时也会出现闪退和卡死,因此对GPU和内存的要求较高。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210407162240413.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTI0NDg1Mg==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
基础建模没问题。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210407164728539.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTI0NDg1Mg==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210407162135696.png#pic_center)
3.其他
gazebo打开后,为了减少后面使用的麻烦,最好将gazebo图标添加到收藏夹中。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210407162420950.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl81MTI0NDg1Mg==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)
4.卡顿问题
参考:gazebo又卡又慢?快把你的显卡用起来!点击查看如何使用显卡运行gazebo~
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