2020-08-22

广西●河池学院

广西高校重点实验室培训基地

系统控制与信息处理重点实验室

本篇博客来自河池学院:智控无人机小组

写作时间：2020.8.22

有关系统节拍定时器的设计思路及方法源于

DataH的msOS学习之路（1）具体内容在超链接内

下面是我看完上面内容依然不懂的部分
通过系统节拍修改时分秒，节拍定时器设定初始值并使能后，每经过一个系统时钟周期计数器减1，直到数值剪到0时，触发中断，并且节拍定时器自动重装初值，继续下去。
系统节拍中断入口，非常重要，每秒10000次，即0.1ms一次，系统节拍通过switch细分为每秒1000次，每秒100次的例行节拍，用for循环调用来确定时间，把其时间赋给数据库中定义好的时间变量，从而实现倒计时时分秒的递减。