sumo路由文件(.rou.xml文件)的生成以及关于生成交通流的一些方法

2023-05-16

1. 首先准备好一个构建的路网(.net.xml)文件

这里我所利用的一个路网构造如下：
在这里插入图片描述

2. 路由文件(.rou.xml)文件

可以在netedit里边对路网个各个道路边缘id长度以及相关参数进行配置，上述路网经过配置，将其各个边设为0、1、2、3、4、5 、6、 7，所以规划路由的时候可以直接指定就好。

方法1：单车路由：通过指定车类型，然后再规定其路径，即可完成一个完整的路由规划。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<routes xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">

  <vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="70"/>

    <vehicle id="0" type="type1" depart="0" color="1,0,0">
      <route edges="7 5 7 5"/>
    </vehicle>

</routes>

通过上述方法可实现定义：一辆id为type1的，加速度、减速度、权衡因子、长度以及最大加速度分别进行设置的车型，然后通过指定这辆车的车类型、id号、仿真开始出现的时间以及车辆本身的颜色（R,G,B），最后在车辆类型里边的标签中设置仿真车辆将会通过的路径。设置完毕，sumocfg文件中将.net.xml文件和 .rou.xml文件放在.sumocfg文件里，最后在sumo.gui中进行仿真。
以下是我的.net.xml文件和 .rou.xml文件的前缀名称以及存放位置，根据个人不同，可取相对应名称，只要最后引入的时候正确引入即可完成仿真。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<configuration xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
  <input>
    <net-file value=".\Networks\Base\2kflatTrafficLHD_Traci.net.xml" />
    <route-files value=".\Scenarios\Base\2kflatTrafficLHD_Traci.rou.xml" />
  </input>
  <time>
    <begin value="0" />
    <end value="2000870" />
    <step-length value="0.1" />
  </time>
  <processing>
    <lanechange.duration value="3" />
  </processing>
  <gui_only>
    <gui-settings-file value="2kflatTrafficLHD_Traci.settings.xml" />
  </gui_only>
</configuration>

仿真结果过如下：生成了一辆红色（自定义颜色）的车辆。其将绕所指定的路径循环，并最后在指定的仿真时间内结束仿真。
tips：单车路由是还可以通过在后边添加多辆车辆的，比较麻烦。除此之外还可以通过flow车流，以及trip旅途。。。
在这里插入图片描述

方法2：通过flow生成车流（此处通过random的四种属性来演示）
1-通过属性probability（每秒发射一辆车的概率）来随机生成车流：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<routes xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">

  <vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="70"/>

	<flow id="f1" color="1,0,0" begin="0.5" end="2000868" probability="0.1" type="type1">
        <route edges="2 7 5" />
    </flow>

</routes>

通过flow标签生成的车流情况是：0.5秒时开始仿真，2000868s结束，设置probability为0.1，车类型为type1，路径为2 7 5；
以下是仿真效果图：
在这里插入图片描述
后续三种属性分别为
number ：等间距的车辆总数
period ：在该期间插入等间距的数量
vehsPerHour ：每小时等间隔的车辆数量即成正比可应用于上下班高峰期的模拟情况
这里就不一一演示了，读者可自行更改属性进行演示。
只需要根据需求在flow中将属性更改为对应的需求属性，（tips：probability取值范围是0-1，其他建议取整数）。
重点：这四种属性在一个flow中不可重复添加，只能添加其中一个

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