这两天用px4突然开始报dangerously low battery! shutting system down.，从px4 github项目上看到是因为telem接口中的tx和rx相连了，mavlink的消息从px4又回到了px4就会i报这个错，这是官方的issue，其中也包括解决办法。这需要修改mavlink文件后重新编译固件。自己git clone代码编译又有另外的一系列坑了，放弃了这个方法。如果刷1.11版本的固件应该也可以，在刷1.11版固件时，px4在qgc中设置不了机架类型，莫名其妙的原因。
后来在这里找到了一个类似的问题，根据里面的描述，我把px4的BAT_ADC_CHANNEL参数改了，目前再没有出现过这个问题。
我没有用px4的电源板，电源也不是从power口引入的，这么修改后没出现任何问题。
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