Geopandas PostGIS 连接

我最近开始在 python 中使用 Geopandas 进行一些空间工作，并且对此非常满意 - 我目前正在尝试阅读 PostGIS 功能，但不太了解如何参数化数据库连接，而且似乎不清楚在文档中：

GeoDataFrame.from_postgis(sql, con, geom_col='geom', crs=None, index_col=None, 
    coerce_float=True, params=None)

这可能是一个非常简单的问题，我想知道的是“con”中需要什么 - 我假设一个带有数据库连接信息的字符串？但以什么格式呢？设置“sql”似乎很简单。非常感谢任何帮助 - 谢谢！

Example:

import geopandas as gpd

import psycopg2  # (if it is postgres/postgis)

con = psycopg2.connect(database="your database", user="user", password="password",
    host="your host")

sql = "select geom, x,y,z from your_table"

df = gpd.GeoDataFrame.from_postgis(sql, con, geom_col='geom' )