我想学习它，比如开发一些设备驱动程序等，并为此使用 QEMU，因为我没有像 beagle 板这样的 ARM 硬件板。你们有什么建议？我可以使用 Qemu 模拟器来学习 ARM 目标上的 Linux 内核吗？或者我应该尝试的任何其他选择？
这取决于您想学习什么：硬件还是软件。如果您确实想尝试不同的 GPIO 输出来实现伺服电机控制、LED 灯闪烁和显示等功能，那么便宜的板（例如 Raspberry Pi，约 25 美元）是首选。
但如果你想学习一般的软件，qemu 肯定要快得多，而且它可以让你看到正在发生的事情的内部。使用硬件进行实验需要示波器等。但是使用软件进行实验将取决于其他人在其软件中实现的错误输出。
至于驱动开发，第一个版本应该在QEMU上快速开发。但测试自然涉及硬件，应该在硬件上完成。
底线是：x86 速度快得多，因此交叉编译始终在 x86 上完成，然后再在 ARM 板上启动。在板上编译非常耗时，有时可能需要大量的开发库和源代码存储空间。
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