在构建树外内核模块时，有没有办法可以传送更多文件？
我尝试过这样的事情：
FILES_${PN} += "${bindir}/my_program"
do_install_append() {
install -d ${D}${bindir}
install -m 0755 ${D}/my_program ${D}${bindir}/my_program
}
像这样：
FILES_kernel-module-${PN} += "${bindir}/my_program"
do_install_append() {
install -d ${D}${bindir}
install -m 0755 ${D}/my_program ${D}${bindir}/my_program
}
但还是抱怨：
ERROR: QA Issue: my-module: Files/directories were installed but not shipped in any package:
/usr
/usr/bin
/usr/bin/my_program
Please set FILES such that these items are packaged. Alternatively if they are unneeded, avoid installing them or delete them within do_install.
my-module: 3 installed and not shipped files. [installed-vs-shipped]
这是很常见的情况 - 您已经安装了额外的二进制文件，但尚未将其添加到输出包中（已安装但未发货).
解决方案应基于您需要添加到输出图像的文件类型。
检查这个线程：错误：QA 问题：文件/目录已安装但未发货的 2 步解决方案 https://lists.yoctoproject.org/pipermail/yocto/2016-January/028127.html
另外，如果您需要快速验证文件是否正确构建等，您可以在 build/local.conf 中添加此行（因为您已经安装了它们）：
IMAGE_INSTALL +=“{binary_name}”
Edit:
除了OP的以下评论之外：
抱歉我的误解，看来你需要继承模块.bbclass在你的食谱中，查看文档：Yocto Mega 手册 - module.bbclass http://www.yoctoproject.org/docs/latest/mega-manual/mega-manual.html#ref-classes-module让我知道这是否适合您。
您还可以查看这个简单的教程：如何从内核树构建内核模块 http://wiki.kaeilos.com/index.php/Howto_build_a_kernel_module_out_of_the_kernel_tree
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