Python - 如何使用 ioctl 或 spidev 从设备读取输入？

我有一个提供它的供应商提供了一些 C 代码来监听按钮按下，该代码使用ioctl。该设备具有 SSD1289 控制器。

按钮不需要额外的引脚，可以通过 SPI 读取其状态。

这就是我想要的，读取按下了哪个按钮。

我试图在 Python 中为我自己的应用程序复制此脚本，但 _IOR 和 ioctl 要求让我失望。

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define SSD1289_GET_KEYS _IOR('keys', 1, unsigned char *)

void get_keys(int fd)
{
    unsigned char keys;
    if (ioctl(fd, SSD1289_GET_KEYS, &keys) == -1)
    {
        perror("_apps ioctl get");
    }
    else
    {
        printf("Keys : %2x\n", keys);
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    char *file_name = "/dev/fb1";
    int fd;
    fd = open(file_name, O_RDWR);
    if (fd == -1)
    {
        perror("_apps open");
        return 2;
    }

    while(1)
    get_keys(fd);

    printf("Ioctl Number: (int)%d  (hex)%x\n", SSD1289_GET_KEYS, SSD1289_GET_KEYS);
    close (fd);
    return 0;
}

现在我知道Python有一个ioctl http://docs.python.org/2/library/fcntl.html模块，在某个时候我应该调用

file = open("/dev/fb1")
buf = array.array('h', [0])
fcntl.ioctl(file,  ????, buf, 1)

我不明白是什么SSD1289_GET_KEYS应该是。我如何得到这个以及它是什么_IOR?

另外，如果这是错误的方法，了解这一点也会有帮助。有一些图书馆，例如spidev http://tightdev.net/SpiDev_Doc.pdf据说是用于 SPI 的，但我不知道用它来读什么。

@alexis 在下面提供了一些有用的步骤，这让我明白了这一点：

import fcntl
import array
file = open("/dev/fb1")
buf = array.array('h', [0])
fcntl.ioctl(file, -444763391, buf, 1)

现在，如果我将上面的内容保持在循环中，按下按钮会更改 buf 的值。

你走在正确的轨道上，你只需要找出要使用的常数。你的供应商的程序实际上会以十进制和十六进制打印出来——如果你只是编辑的话main()并移动printf无尽之上的线while loop:

printf("Ioctl Number: (int)%d  (hex)%x\n", SSD1289_GET_KEYS, SSD1289_GET_KEYS);

while(1)
    get_keys(fd);

解释：

_IOR是一个定义在的宏sys/ioctl.h。其定义如下：

#define _IOC(inout,group,num,len) \
    (inout | ((len & IOCPARM_MASK) << 16) | ((group) << 8) | (num))
#define _IO(g,n)    _IOC(IOC_VOID,  (g), (n), 0)
#define _IOR(g,n,t) _IOC(IOC_OUT,   (g), (n), sizeof(t))
#define _IOW(g,n,t) _IOC(IOC_IN,    (g), (n), sizeof(t))

我已经包含了相关的上下文行。您可以看到该宏构造了一个位掩码（我们可以从名称中看出）处理读取操作。但您的目标是找出所需的位掩码，这可以轻松完成：通过运行供应商的 C 程序cc -E，您将在应用预处理器命令后看到源代码。追踪定义get_keys（首先会有很多头文件，所以它将位于输出的最后），然后取出第二个参数。

结果可能取决于系统，因此您应该亲自尝试一下。在我的盒子上，它显示为

((__uint32_t)0x40000000 | ((sizeof(unsigned char *) & 0x1fff) << 16) | ((('keys')) << 8) | ((1)))

不急于将其翻译成Python，我在开头添加了以下几行main():

printf("%d", ((__uint32_t)0x40000000 | ((sizeof(unsigned char *) & 0x1fff) << 16) | 
               ((('keys')) << 8) | ((1))));
exit(0);

我运行了程序，它给了我输出1702458113, which may成为您需要的值。它应该与十进制输出相同printf命令已经存在（但隐藏在无尽的下面）while环形）。但你自己检查一下，如果你把你的硬件搞坏了或者什么的，别怪我！