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mOffsetMatrix 在 Assimp 中实际上做了什么？

2024-01-15

我非常确定 mOffsetMatrix 将顶点从网格空间转换为骨骼空间，这一点已得到证实http://assimp.sourceforge.net/lib_html/structai_bone.html http://assimp.sourceforge.net/lib_html/structai_bone.html

但后来我看到了这个，它实际上将顶点从骨骼空间转换为网格空间。https://github.com/assimp/assimp/pull/1803 https://github.com/assimp/assimp/pull/1803

现在我很困惑。那么mOffsetMatrix到底是做什么的呢？


The 偏移矩阵骨头的该骨骼在绑定姿势下的全局变换的逆。换句话说，如果您遍历骨骼/节点层次结构，则应用局部变换（移动转型在 Assimp 中）将每个骨骼/节点分层到其子节点，我们得到每个骨骼/节点的全局变换。这inverse特定骨骼的该矩阵等于其偏移矩阵。正如此处所暗示的，它可以手动计算 - 不管怎样，它是恒定的，不应该每帧计算。

名称“offsetMatrix”，虽然有点令人困惑（类似于逆绑定会更清楚），可能来自它的使用。我们用于蒙皮的变换是（B_关键帧 * 偏移矩阵）， 在哪里B_关键帧是骨骼在某个目标位置的全局变换，例如通过动画剪辑。这种复合变换实际上是offset，从绑定姿势（定义网格顶点的位置）到 B_keyframe。当应用于顶点时，(B_keyframe * offsetMatrix) 会将顶点从绑定位置“移动”到 B_keyframe 变换到的任何位置。
请注意，如果 B_keyframe 等于绑定变换，例如如上所述，根据骨架的 mTransformation:s 计算，则 (B_keyframe * offsetMatrix) 是恒等式，并且顶点不会从绑定姿势中的原始位置移动。

当谈到offsetMatrix时，我个人更喜欢“从网格空间到骨骼空间”的定义。为什么？因为 offsetMatrix 的逆 - （全局）骨骼变换（在绑定姿势） - 最直观地理解为从骨骼到网格/模型空间的转换。反转回来，offsetMatrix 变换从网格/模型空间到骨骼空间.
与渲染中的视图矩阵对比：它是相机世界变换（T*R）的逆矩阵，一般理解为从世界空间到视图空间的变换。

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