本章使用Tibbo EM1000-TEV硬件模块开发「远程鱼缸监控系统」，让用户更方便、更实时、更容易的获得家中饲养鱼之相关信息，不论外工作或出外旅游都能及时掌握其状况。EM1000-TEV设备可以链接鱼缸外围的装置，如：电灯、帮浦与恒温器等，另外也在鱼缸里放入传感器，如：水温器、溶氧量、PH值与导电度等，最后这些感测数值可透过EM1000-TEV之Web Server显示。
一、系统介绍
本范例所开发之「远程鱼缸监控系统」，是方便长时间需在外工作或者出外旅游，无法在家中照顾饲养的观赏鱼所建立的系统。用户可以透过网络和安装在鱼缸旁的EM1000-TEV设备做连结，让使用者可以清楚得知目前鱼缸里的情况，也可以透过EM1000-TEV控制外围电灯与投饵器等之开关，使用者可以视情况做动作或者调整，不用担心家中所饲养的鱼群状况。本范例架构图如图8.1.1所示，主要透过EM1000-TEV去控制水族箱内的设备与获取传感器资料，另外可以加上Camera与数据库等功能，不过本范例中不包含后两者。
二、设备安装与设定
本范例需要使用到EM1000-TEV的AI、DO、LCD与Web Server等功能，此些部份在本章中最后有详细说明，请读者自行参阅。
首先要说的是AI（analog input）讯号获取，这里需要搭配研华科技公司的ADAM 4017模块使用。利用EM1000-TEV上的TEV-IB0模块（如图8.2.1）搭配TB100转换模块（如图8.2.2）与研华科技ADAM 4017－AI转RS485模块进行（如图8.2.3的ADAM 4017模块，详细数据可以参考研华科技公司的网站）。其中，ADAM 4017模块是将AI的电压或电流讯号转换成RS485形式后进入TB100模块；TB100模块则是pass上述RS485讯号进入TEV-IB0模块，最后EM1000-TEV透过Tibbo Basic内的ser对象接收数据。
TB100可以pass RS485格式之资料，不过TB100与TEV-IB0模块都需要先透过jump做相对应的设定，TB100的设定如图8.1.3所示，TEV-IB0模块的设定则如图8.1.4。
所有硬件都到位后，需要将其个别连接组合，比较需要注意的是ADAM 4017与TB100连接的方式，接脚对应方式如下：
• TB100上编号8的脚位请连结到ADAM 4017上的「data+」
• TB100上编号9的脚位请连结到ADAM 4017上的「data-」
接脚位置如图8.2.4所示。
其次，在传感器部份，可包含有导电度、溶氧量、PH值与水温四种，都可以输出电压值，此部份读者可以视需要换成其它可以输出电压讯号的传感器，在此就不再赘述。撰写程序时需要注意将ser.interface设定成「PL_SER_SI_HALFDUPLEX」，默认值则是「PL_SER_SI_FULLDUPLEX」。TEV-IB0模组的RS485模式启动与设定方式如下程序代码所示：
sub on_ sys_ init( )
'TODO: place "on_ _sys_ init" event handler code here .
dim temp,rh as short
init_1cd()， 呼叫ICD的设定
io.num=PI_IO_NUM_0
io.enabled=YES
'Serial Port RS485
ser.num = 0
ser.baudrate = ser.div9600
ser.interface = PL_SER_SI_HALFDUPLEX
ser.interchardelay = 50
ser.parity = PL_SER_PR_ NONE
ser.rxbuffrq(1)
ser.txbuf frq(1)
sys.buffalloc
ser.enabled = YES
end sub
获取到的数据格式如(1)所示，以「>」开头，以「+」号分隔一整组讯号，例如ADAM 4017具备有8个AI输入，如果全部都使用，那将会有7个「+」号分隔出8组数值。
>+xx.xxx+xx.xxx+xx.xxx (1)
这里透过ser对象获取到的是电压值，因此，最后还需要将电压讯号转成可读值，这部份的转换公式与传感器有关，一般这个可以询问传感器厂商来取得，或自行实验，利用回归得出对应公式再加以计算，此处我们则保留原电压值，不做任何转换计算，网页画面上直接显示电压值，并同时将结果更新显示到LCD屏幕上。
最后，就是外围设备控制部分，本范例主要控件目有加热器、帮浦、电灯与投饵器等。EM1000-TEV上的DO（digital output）控制模块，实体图如图8.2.5所示，Tibbo对其编号如图8.2.6中的TX2与TX3，也就是图8.2.1上的TEV-IB1模块。
本范例程序将透过程序指定开启TX2与TX3上各自的RELAY2与RELAY3继电器(relay)开关，分别控制电灯、帮浦、投饵器与恒温器。Tibbo将EM1000-TEV设备模块上的TEV-IB0与TEV-IB1模块从右到左依序编号成TX0、TX1、TX2与TX3，如图8.2.6所示。TX2与TX3上面各有3个继电器(relay)，透过程控时需要搭配表8-1与图8.2.7进行。
例如要控制TX2板（图8.2.7上TX2的控制脚位号码=13）上的第3个继电器(relay)，将其开启，首先需要看表8-1，得到TX2上面第3个继电器(relay)对应到的是DTR2，接着再看图8.2.7，DTR2的控制脚位号码=6，因此，程序代码需要做以下指定，其余以此类推：
1、指定TX2板（图8.2.7上TX2的控制脚位号码=13）
io.num = PL_IO_NUM_13_TX2
2、指定TX2上的第3个relay
io.num = PL_IO_NUM_6
3、启动该IO对象
io.enabled = yes
4、改变relay状态(切换TX2控制板上第3颗relay由normal opened变成closed，设定成LOW)
io.lineset(PL_IO_NUM_6,LOW)
三、系统程序
硬件模式设定完成后，我们建立本章范例需要的新项目，并将其命名为「EM1000_fish」，此范例程序将透过TB100与TEV-IB0模块获取传感器的模拟电压讯号，使用者可以透过网络进行监测，并同时将其显示到EM1000-TEV的LCD屏幕上。程序部份需要用到Tibbo Basic的「io」与「ser」两个对象，前者用于模拟电压讯号转换从ADAM 4017转换成RS485前的传输控制，后者用于讯号转换成RS485后的数据获取。
DO控制部分，TEV-IB1模块在Tibbo Basic中对应的对象是「io」。如上节所述，若要控制TX2模块上三颗relay，其完整控制程序如下所示：
sub_ on_ sys_ init()
'TODO: place. "on_ sys_ init" event handler code here
'指定TX2控制板
io.num= PL_IO_NUM_13_TK2
'指定TX2控制板上第1颗RELAY
io.num=PI_IO_NUM_13_TX2
启动io
io.enabled=yes
切换TX2控制板.上第1颗RELAY由normal opened变成closed
io.lineset(PL_IO_NUM_13_TX2,LOW)
指定TX2控制板上第2颗RELAY
io.num=PI_IO_NUM_2
启动io
io.enabled=yes
”切换TX2控制板上第2颗RELAY由normal opened变成closed
io.lineset(PL_I0_NUM_2,LOW)
'指定TX2控制板.上第3颗RELAY
io.num=PL_IO_NUM_6
启动io
io.enabled=yes
”切换TX2控制板上第3颗RELAY由normal opened变成closed
io.lineset(PL_IO_NUM_6,LOV)
end sub
除了AI与DO控制功能外，本范例中我们将获取到的讯后透过EM1000-TEV内的WebServer进行发布与显示，另外更可以透过网页画面进行外围设备的控制，包含加热器、帮浦、电灯与投饵器等。
整个项目详细的范例程序就请读者自行参阅光盘内源代码，程序执行画面则如图8.3.1所示，我们可以看到传感器的值，同时可以透过网络画面直接控制加热器、帮浦、电灯与投饵器等设备。
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