Jetson TX2 重装系统（刷机）+后续设置（安装Fcitx、解决拼音候选词不显示、换国内源、局域网实现VNC远程桌面）

2023-05-16

（珍爱生命，远离TX2！！！）

一.Jetson tx2刷机过程及注意事项

二.安装Fcitx+Googlepinyin

三.解决拼音模式下不显示候选词bug

四.Ubuntu18.04换国内源

五.局域网内实现vnc远程桌面（Desktop sharing和screen sharing打不开情况）

一.Jetson tx2刷机过程及注意事项

1.准备工作：

1.1 硬件

一台安装有Ubuntu 16.04或者Ubuntu 18.04的主机，可以是物理机或者是VMware虚拟机。

（截止目前为止，不支持使用Ubuntu 20.04的主机（host）来给TX2安装系统！！！

无论是物理机还是虚拟机最少预留60G的空间来进行安装，否则会报错！！！）

TX2 开发板（主要内核是TX2即可，我使用的是MYNT小觅智能，目前已倒闭，不建议购买）
USB数据线（USB---mini USB口，有原装线最好）
不需要网线，不需要网线，不需要网线，主要插好数据线即可

1.2 软件

Nvidia SDK Manager
- 英伟达提供的用来给TX2、Xavier刷机的软件
- 下载地址：NVIDIA SDK Manager
- 进nvidai网站需要账号，用邮箱注册即可，密码设置简单一些，后续需要多次使用

2.安装步骤

2.1 Ubuntu物理机或虚拟机上的安装工作

安装sdkmanager

进入到sdkmanager的下载目录（一般在用户的download目录下）

sudo apt install ./sdkmanager_XXXX.deb
sudo apt install ./sdkmanager_1.9.0-10816_amd64.deb #举个例子

安装成功后在终端启动

sdkmanager

登录nvidia账号，进入安装进程

到目前为止，Host主机上的准备工作基本完成，需要注意的是如果选择虚拟机安装，虚拟机配置最好设置为8GB内存+60GB硬盘空间，满足良好的工作环境要求，硬盘空间是为了装载下载的package包。（网络环境最好有VPN，下载速度更加稳定）

2.2 TX2进入强制恢复模式（Recovery mode）

在关机状态下按下并松开TX2的POWER键S4；
按下并保持FORCE RECOVERY键S3；
在此期间按下并松开RESET键S1；等待2秒后松开FORCE RECOVERY键S3。
此步骤类似window进入biso，如果设置了上电开机模式，上电后则直接按下recovery，进行后续动作

细节：当TX2是恢复模式时，虚拟机界面右下角处的usb标志，会从灰色变成蓝色；也可在终端使用lsusb指令查看，是否能检测到NVIDIA crop这个设备，成功连接后终端显示如下：

注意！！！有很多魔改后的TX2，没有recovery mode的led灯，如果没有连接成功，检查数据线连接，也可以多尝试几次进入 recovery mode。

2.3 进入刷机步骤

步骤1.这里的Host Machine可以不选择，此功能是为了给Host主机安装package

步骤2.按下图样式选择

勾选左下角的同意协议，download now intsall later 不选。点击continue进入步骤3，开始下载包，下载完成后会自动安装。

步骤3.开始下载相应的包，下载完后进入安装（这里也是巨坑的地方，下面有解决方法）

当Jetson OS image 下载完成后会弹出如下界面，按图选择对应选项

因为我们需要对tx2进行刷机（重装系统）,所以这里红框1需要选择MAnual Setup -Jet送 TX2。如果不需要重装系统，只是需要重装CUDA和CUDNN这里选择Automatic Setup -Jetson TX2即可。红框2中的ip地址不要改动，这是系统为tx2接口自动分配的IP地址，每个人根据情况可能有所不同。选择手动模式后，如下图所示。在下面的红框中设置tx2的用户名和密码，然后点击Flash即开始刷机。

如图所示，等待Flashing进度条走完之后tx2中的ubuntu系统就安装成功。此时如果tx2有连接显示器，就会看到ubuntu系统的设置界面。。

你有可能成功了，恭喜你！

但是你有很大的可能会出现报错，显示报错The target is in a bad state，重新进入Recovery mode，故障码为：Flash Jetson TX2 - flash: UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xa4 in position 17: invalid start byte，这是由于新的Jetpack4.6版本有问题，解决方法：在弹出SDK Manager is about to flash your Jetson界面时不使用sdkmanager进行Flash，即等系统检查完所有的包都下载准备好安装时，不要点击Flash，而是在终端用命令模式安装。

解决办法，使用./flash.sh命令行安装：（这里的nvidia一般在Download目录下）

cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6.2_Linux_JETSON_TX2_TARGETS/Linux_for_Tegra

sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1

可以选择其他模式对于图形化界面的四种不用主板

- sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1 // For Jetson TX2
- sudo ./flash.sh jetson-tx2i mmcblk0p1 // For Jetson TX2i
- sudo ./flash.sh jetson-xavier mmcblk0p1 // For Jetson Xavier
- sudo ./flash.sh jetson-nano-qspi-sd mmcblk0p1 // For Jetson Nano

用法为官方提供的博客，亲测有效。JetPack 4.2 Flashing Issues and how to resolve - Jetson TX2 - NVIDIA Developer Forums

如果此时终端依然报错，没有进入刷机进程，则大概可能的原因是因为板子没有进入Recovery mode，这里建议重新断电，上电后按住Recovery 键不放，再按reset键，两秒后放开！再用上面命令安装。多试几次应该就能成功。

等待终端运行截止后，会提醒reboot，此时可以将板子断电，重新上电，接上屏幕后即可进入系统初始化安装进程，到这里刷机的过程结束，恭喜你！！！

二.安装Fcitx+Googlepinyin

安装完系统后，连接上网络，你就可以尽情的玩耍了，当你进入浏览器搜索资料时，你又会发现灭有中文输入法，作为略懂English的你总不可能一直使用英文输入法，接下来安装中文输入法。Ubuntu一般有三种中文输入法架构Fcitx、IBUS、XIM，后面这两种都属于古董级别，推荐安装Fcitx+Googlepinyin搭配。

2.1 卸载IBUS

sudo apt purge ibus

2.2 安装Fcitx

sudo apt install fcitx fcitx-ui-qimpanel

2.3 根据需要安装输入法码表，我用的是谷歌拼音

sudo apt install fcitx-table-wbpy

其它输入法的名称如下：
// 拼音：fcitx-pinyin、fcitx-sunpinyin、fcitx-googlepinyin
// 五笔：fcitx-table、fcitx-table-wubi、fcitx-table-wbpy（五笔拼音混合）

2.4 在系统 “启动应用程序”，把fcitx设为自启动，防止Ubuntu注销后输入法消失

2.5 选择fcitx为系统输入法，在系统设置 -- 区域和语言 -- 点击 “管理已安装的语言”

2.6 重启系统

sudo reboot

三.解决拼音模式下不显示候选词bug

重启后，拼音输入法下正常显示则可以略过此部分，如果拼音输入不显示候选词，解决方法如下。

在非KDE桌面环境下，如果安装了fcitx-module-kimpanel，可能会导致Fcitx输入中文时不显示候选词框，移除该组件，然后重启Fcixt。

sudo apt remove fcitx-module-kimpanel

sudo reboot

四.Ubuntu18.04换国内源

完成以上步骤后，就可以安装自己想要的package或者软件了，除非有vpn良好的网络环境，否则需要换回国内源，步骤如下。

先给原始的sources备份，然后更改原有的源地址。

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup  # 对源文件进行备份
sudo gedit /etc/apt/sources.list

将下面类容复制到sources.list中

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

进行更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

使用清华源，注意Jetson TX2 是ARM架构，源和x86版本要区分开！！！大坑

源地址与Ubuntu的版本以及板子内核框架有非常非常重要的关系，一定要对应好！！！否则update后报以下错误信息。

Ubuntu换源sudo apt-get update报错： E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件

出现apt-get update不成功问题，一般是源本身出问题。

如果使用清华源，问题出现的原因是arm架构换了适用于x86的源。tx2属于arm架构。

x86：ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

arm：ubuntu-ports | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

按照对应版本及架构进行复制粘贴对应的代码至/etc/apt/sources.list

更改完源地址后，需要再次更新列表。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

如果没有出现忽略、404等报错则证明成功，至此可以开心下载各类包和软件。

也可以选择其他国内源，同时也需要关注版本和架构问题。更换源一般有以下两种方式，先使用后者，如果系统没有此选项，就只能手动更换源地址。

把/etc/apt/sources.list文件里的源更换一下，改成阿里云或者其它的镜像的文件；
更换software&updates里的select best server。

#  阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

#  中科大源
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

# 163源
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential

更换software&updates里的select best server

对于完整版的Ubuntu或者18以上版本可以优先选择以下方式更新源地址

把other software选项中除了阿里云的镜像源的对勾都去掉了。

五.Jetson TX2中Desktop Sharing 无法打开

假如想使用远程桌面，却怎么也打不开Desktop Sharing，其实这是tx2的又一个bug，解决方法如下，我认为是tx2安装的ubuntu系统的bug，导致不能正常开启。

编辑 org.gnome.Vino 方案来恢复缺失的 “enabled” 参数：

sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

加入以下 key 的内容：

<key name='enabled' type='b'>
	<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
    <description>
		If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
    </description>
    <default>false</default>
</key>

编译 Gnome 方案：

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

此时系统设置里的 Desktop Sharing 应该就可以用了，但是如果你尝试打开图形界面的Desktop sharing和screen sharing依然打不开，但是其实它可以在后台运行起来，每当需要远程连接的时候都要用命令开启连接：

/usr/lib/vino/vino-server

当你启动vino后即可以看到启动的详细信息，此终端不能关闭，一直需要在后台挂起。后面会利用开机自启功能解决每次开机需要启动vino的方法，让开启命令加入开机启动。

六.局域网内实现vnc远程桌面（Desktop sharing和screen sharing打不开情况）

1、安装Xrdp

Windows远程桌面使用的是RDP协议，所以ubuntu上就要先安装Xrdp，安装xrdp的同时会自动安装vnc4server,xbase-clients组件。

终端命令行输入安装：

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

2、设置打开桌面共享

安装完后在/usr/share/applications目录下打开”桌面共享”选项，进一步设定桌面共享，选项中首先要开启共享，关于是否允许其他用户控制，远程连接时是否需要本机确认，远程连接的密码等项目根据需要自己设定。如果需要从公网即外部网络访问此ubuntu计算机需要开启”自动配置UPnP路由器开放和转发端口项目”。一般建议如下图：

注意！！！如果这里打不开，没有关系，完成了第五步的工作，后台开启了vino-service即可，不需要设置都可以。

3. 安装dconf-editor

sudo apt-get install dconf-editor

4. 运行dconf-editor，注意一定要用当前用户来运行，不能加sudo

dconf-editor

5. 用Dconf-editor调整，并访问如下配置路径，org > gnome > desktop > remote-access 将“promotion-enabled”选项和“requre-encryption”去掉，设置如下图：

6. 开始连接（VNC）

路由器查看板子的ip地址，或者在终端中输入ifconfig查询。windows端安装VNC软件，输入ip地址和开机密码，即可成功连接。

7. 开机自动开启vino-service服务

到此，从刷机到换源和实现VNC远程桌面的设置基本结束，如果你还遇到什么其他问题，欢迎留言，如果我看到后会及时回复。

总结：一路都是坑，幸好有各位互联网大神的分享，得以解决！！！

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