一、PX4官网读

接触pixhawk好几年了吧，这次想开始记录，开始正式整理一下自己的学习经过

很多东西在官网上有说明

官网千万看英文，不要切换语言，很坑
QGC使用
https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/index.html

飞行模式
https://blog.csdn.net/fs_95/article/details/79210736

环境搭建
https://docs.px4.io/master/en/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.html

创建一个应用模块
https://docs.px4.io/master/en/modules/hello_sky.html

创建一个队列任务
https://docs.px4.io/master/en/modules/module_template.html

PID控制框图
https://docs.px4.io/master/en/flight_stack/controller_diagrams.html

飞行模式框图
https://docs.px4.io/master/en/concept/flight_modes.html

启动脚本
https://docs.px4.io/master/en/concept/system_startup.html
PX4的启动由shell脚本控制，NUTTX操作系统有一个脚本解释器，因此可以直接执行脚本。
On NuttX they reside in the ROMFS/px4fmu_common/init.d folder
第一个执行的文件是init.d/rcS脚本，调用所有其他脚本。
电路板特定初始化文件/boards/px4/fmu-v5/init/rc.board_defaults。。。init/rc.board.包含关于硬件初始化的文件，
该文件用于启动仅存在于特定板上的传感器（和其他东西）。它还可以用来设置板的默认参数、UART映射和任何其他特殊情况。

IO和FMU芯片分工
https://docs.px4.io/master/en/hardware/reference_design.html

硬件端口映射
https://docs.px4.io/master/en/hardware/serial_port_mapping.html

关于如何创建一个驱动程序
https://docs.px4.io/master/en/middleware/drivers.html

关于计算机连接飞控板
https://docs.px4.io/master/en/companion_computer/pixhawk_companion.html

参数设置和读取
https://docs.px4.io/master/en/advanced/parameters_and_configurations.html

关于ROS等
https://docs.px4.io/master/en/robotics/

但是也有很多东西官网没有说

我也不知道上哪里看
但是阿木实验室给的教程资料确实丰富，微信公众号阿木实验室里面有一个铂贝学院，确实给力
关于OURB以及各种程序解读都十分详细
在天国学习真的爽啊