基于51单片机的模拟自动感应门 系统protues仿真

硬件设计

（末尾附文件）

代码设计

#include<reg51.h> //调用头文件
#define uchar unsigned char  //宏定义
#define uint unsigned int    //宏定义

/********    端口定义      **********/

sbit k1=P2^6;//手动开接口
sbit k2=P2^7;//手动关接口

sbit led=P3^4;//人体感应指示灯
sbit ir=P3^2;//人体感应

uchar code fan[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1};//反转
uchar code zheng[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8};//正转

uchar num,num1;
uint quan;
bit flag;//开关标志位，0为关，1为开

/***************延时函数*******************/

void delay(uint time)//延时函数	 延时Time ms
{
	uint j;
	for(;time>0;time--)
	   for(j=150;j>0;j--);
}

/***************主函数*********************/
void main()
{
	
	TMOD=0x11;//设置定时器1为16位计时模式
	TH0=(65536-50000)/256;  //定时器0高八位装初值
	TL0=(65536-50000)%256;  //定时器0低八位装初值
	EA=1;//开启总中断
	ET0=1;//开启定时器中断0
	TR0=0;//关闭定时器0

	TH1=(65536-4000)/256;    //定时器1高八位装初值
	TL1=(65536-4000)%256;    //定时器1低八位装初值
	ET1=1;//开启定时器中断1
	TR1=0;//关闭定时器1
	flag=0;//门关闭状态
	P2=0xf0;
	while(1)
	{	
		while(flag==0)//门关闭状态
		{							  
			if(TR1==0)P2=0xf0;
			if((ir==1)||(k1==0))//检测到人体信号或者手动开门按键按下模拟开门
			{
				if(ir==1)led=0;
				TR1=1;
				num=0;
			}
			else led=1;
		}
		//门开启状态 延时5S检测不到人  自动关闭	 延时5S检测到人  延时清零继续
		//关闭时检测到人  反方向自动开启
		while(flag==1) 
		{
			if(TR1==0)P2=0xf0;
			if(ir==1){num=0;led=0;}//门开启检测到人体信号定时清零
			else led=1;
			if((num>=100)||(k2==0))//5S 或者手动关门按键按下执行关门
			{
				TR0=0;//关闭定时器
				TR1=1;
				num=0;
			}
		}
	}
}
void time0() interrupt 1	 //中断函数
{
	TH0=(65536-50000)/256;
	TL0=(65536-50000)%256;
	num++;
}
void time1() interrupt 3	 //中断函数
{
	TH1=(65536-4000)/256;
	TL1=(65536-4000)%256;
	num1++;
	if((flag==0)&&(TR1==1))
	{
		if(num1==4)
		{
			lp:
			num1=0;
			quan++;
		}
		P2=zheng[num1];
		if(quan>=125){TR1=0;flag=1;TR0=1;P2=0xf0;}//90°	
	}
	if((flag==1)&&(TR1==1))
	{
		if(num1==4)
		{
			num1=0;
			if((ir==1)||(k1==0))//检测到人体信号或者手动开门按键按下模拟开门
			{
				flag=0;
				if(ir==1)led=0;
				TR1=0;
				delay(1000);
				TR1=1;
				goto lp;
			}
			quan--;
		}

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