根据两个向量计算方向角？

假设我有两个 2D 向量，一个用于对象的当前位置，一个用于该对象的先前位置。如何计算出行进的角度方向？

这张图片可能有助于理解我所追求的：

（图片）http://files.me.com/james.ingham/crcvmy http://files.me.com/james.ingham/crcvmy

行进的方向向量将是两个位置向量的差，

d = (x1, y1) - (x, y) = (x1 - x, y1 - y)

现在，当您询问方向角时，这取决于您想要测量角度的方向。是相对于x轴吗？接受拉杜的回答。针对任意向量？请参阅 Justjeff 的回答。

编辑：要获取相对于 y 轴的角度：

tan (theta) = (x1 -x)/(y1 - y)          

角度的正切是差值向量的x坐标与差值向量的y坐标之比。

So

theta = arctan[(x1 - x)/(y1 - y)]

其中 arctan 表示反正切。不要与正切的倒数混淆，很多人都会这样做，因为它们都经常表示为 tan^-1。并确保您知道您使用的是度数还是弧度。