librealsense2及pyrealsense2安装
环境:重新安装的Ubuntu16.04,什么都没有 emmmmm
1.安装包
官方文档:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
(1)sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE
(2)sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u
(3)sudo apt-get install librealsense2-dkms
(4)sudo apt-get install librealsense2-utils
2.安装pyrealsense2
(1)下载pyrealsense2
pip install pyrealsense2 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
(这里使用了清华源,几秒钟就下载下了)
3.下载及编译安装librealsense-master
下载链接:https://github.com/IntelRealSense/librealsense
安装文档:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/wrappers/python/readme.md
(1)安装依赖
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev
提示缺啥补啥,后面cmake报错就是这步缺东西
(2)将下载的librealsense-master解压(用命令行或者手动都可以),然后进入此目录下,开始编译
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS:bool=true
make -j4 #-j4取决于自己的电脑,我的跑-j10没问题
sudo make install
(3)配置使用librealsense的python路径
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib
然后大功告成
注意:你的python程序根目录下不能有pyrealsense2.py的同名文件,本人由于这一骚操作白白重装了若干次emmmm…
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)