Arduino 错误：无法将参数 '1' 的 'String' 转换为 'char*' 到 'char* strtok(c​​har*, const char*)'

我正在研究一个 arduino 分配，它分割传入的字符串并将字符串的术语放入 6 个不同的变量中（分割时的示例输入字符串有 6 个术语）。我弹出以下错误：无法将参数 '1' 的 'String' 转换为 'char*' 到 'char* strtok(c​​har*, const char*)' 。你们能建议更改代码以使其正确吗？

String str(" ");
char a[5],b[5],c[5],d[5],e[5],f[5];
char *token = strtok(str, " ");


void setup()
{
Serial.begin(9600);

 }
void loop(){
while (!Serial.available());
str = Serial.readStringUntil('\n');
Serial.println(str);

strcpy(a,token);

token = strtok(NULL, " ");
strcpy(b,token);
token = strtok(NULL, " ");
strcpy(c,token);
token = strtok(NULL, " ");
strcpy(d,token);
token = strtok(NULL, " ");
strcpy(e,token);
token = strtok(NULL, " ");
strcpy(f,token);

Serial.println(a);
Serial.println(b);
Serial.println(c);
Serial.println(d);
Serial.println(e);
Serial.println(f);
}

enter code here

你需要转换str到 char 数组，因为strtok期望char*论证，不String.

String str("...");
char str_array[str.length()];
str.toCharArray(str_array, str.length());
char* token = strtok(str_array, " ");