这需要一些向量数学......
有了这些功能,操作就非常简单了:
vec rotx(vec v, double a)
{
return vec(v.x, v.y*cos(a) - v.z*sin(a), v.y*sin(a) + v.z*cos(a));
}
vec roty(vec v, double a)
{
return vec(v.x*cos(a) + v.z*sin(a), v.y, -v.x*sin(a) + v.z*cos(a));
}
vec rotz(vec v, double a)
{
return vec(v.x*cos(a) - v.y*sin(a), v.x*sin(a) + v.y*cos(a), v.z);
}
假设您有一个方向向量定义为 {CameraPhi, CameraTheta, 0.0},那么如果您想沿相对于相机轴的向量 v 的方向移动相机,请将其添加到相机的位置 p:
p += v.x*roty(rotx(vec(1.0, 0.0, 0.0), CameraPhi), CameraTheta) +
v.y*roty(rotx(vec(0.0, 1.0, 0.0), CameraPhi), CameraTheta) +
v.z*roty(rotx(vec(0.0, 0.0, 1.0), CameraPhi), CameraTheta);
这应该可以做到。
继续编码:)