HC-05无底板蓝牙模块连接51单片机，配置，安卓连接传输数据测试程序

买个蓝牙模块以为是HC-06，没有底板，测试半天反应，后面才发现是HC-05，HC-05和HC-06的测试方法稍有不同

一、HC-05蓝牙模块连线

先上一个自己的接线（有点丑，凑活着测试一下）

下面是接线原理图，HC-06，HC-05，HC-04的接线原理图后面的资料里面有

我当时不知道自己的蓝牙模块的型号，就先给蓝牙模块上点，然后一一将PIO0-PIO11引脚接到开发板的LED灯上，根据灯的闪亮情况就知道是HC-05还是HC-06了，两个的LED灯的接线引脚不同，HC-05是PIO8，而HC-06是PIO1

接线的时候，蓝牙模块TXD引脚接单片机的RXD，蓝牙模块TXD引脚接单片机的TXD，电源接3.3V（我直接接到开发板的3.3V电源），GND接地，LED接指示灯（也是直接接到开发板的LED），KEY可以悬空，但是配置的时候要先接高电平

二、配置蓝牙模块

开始不知道模块是主机还是从机，反正是手机搜索不到，配置蓝牙模块的时候要TTL-USB转接器，连接方式电源接电源，地接地，蓝牙模块TXD接转接器RXD，蓝牙模块RXD接转接器TXD，测试的时候把蓝牙模块的LED灯接上（我接到开发板的，记得上电），要用指示灯判断蓝牙模块的状态

接好蓝牙模块和TTL-USB转接器的连线后，就可以将转接器接到电脑，对于HC-05模块转接器接电脑之前要把KEY引脚接到一个高电平（我接到开发板的高电平的），然后再把转接器接到电脑，等待指示灯间隔大概一秒闪一下，就连接上了，连上之后将KEY悬空，如果不把KEY引脚接到高电平，直接接转接器，指示灯会闪的很快，这是没连上的

连接上之后就可以用软件测试了，用串口调试助手和SSCOM32都可以，建议用SSCOM32，因为HC-05发送时要换行，SSCOM32有自动换行，如果用串口调试助手的话，要自己加上一个换行，串口调试助手好像只能找到COM1-COM4，我接到COM5的就找不到端口了

选择对应的端口号，HC-05的波特率一定要设置成38400，自动换行，下面是我测试命令，更多的命令在后面的文件中有，那个AT+NAME?获得名字好像不能用，设置名字可以用

HC-05的常用命令

设置名字：AT+NAME=MYBT

获得波特率：AT+UART?

设置波特率：AT+UART=4800

获得密码：AT+PSWD?

设置密码：AT+PSWD=1234

获得主从模式：AT+ROLE?

设置主从模式：AT+ROLE=1或0（1是主模式，0是从模式），设置成从模式才能被手机搜索到

3、蓝牙模块连接手机进行数据传输

要将蓝牙模块设置从模式哦

首先要将蓝牙模块和单片机连接好，前面已经说过了

我们的测试思路是将蓝牙模块和手机模块连接，连接后蓝牙模块对于单片机来说就是串口通信了，所以使用串口通信就可以使用蓝牙模块了

测试程序是单片机收到什么数据就发送什么数据回去

下面是单片机的程序

注意要将波特率设置成蓝牙模块一样的波特率，前面蓝牙设置成的4800，所以串口的也要设置成4800（11.0592MHZ的晶振）

程序将接收到的数据返回去，下载程序的时候要和蓝牙模块断开，因为都要用RXD，TXD，下载完后再连接蓝牙模块

#include<reg51.h>
void UsartConfiguration();
void main(){
	UsartConfiguration();
	while(1);
}

void UsartConfiguration(){
	SCON=0x50;		//设置为工作方式1			
	TMOD=0x20;		//设置计数器工作方式2
	PCON=0x80;		//波特率加倍
	TH1=0xF4;		//计数器初值设置，波特率是4800
	TL1=0xF4;
	ES=1;			//开中断
	EA=1;						
	TR1=1;			//开计数器
}
void Usart() interrupt 4{
	unsigned char receiveData;
	
	receiveData=SBUF; 	//接收数据
	RI = 0;           
	SBUF=receiveData; 	//将接收到的数据返回
	while(!TI);		  
	TI=0;			  
}

单片机的程序写好了，然后就是安卓端的程序了，安卓端为了最大的简化代码，我们最简单的写程序，实现和单片机的数据传输，只要可以和单片机通信，其他的程序在此基础上进行进一步扩充就比较容易了

1.蓝牙模块和单片机连接好之后，指示灯会快速闪烁，打开手机蓝牙，如果蓝牙模块连接正确，配置正确，就可以搜索到，然后配对，如果不知道蓝牙模块的密码或者名字，可以自己用AT命令配置成自己知道的再去配对，配置方法前面已经说过了

2.安卓端的程序

为了最大化的简化代码，实现通信，安卓程序我们写的比较简单，写之前先参考下：http://www.cnblogs.com/cxcco/archive/2012/01/15/2322783.html 关于安卓蓝牙开发

连接之前一定要先配对，蓝牙要打开，程序发送26个英文字母，手机收到26个英文字母，程序流程大概就是  

获得适配器->从适配其中取得已经配对的设备->找到要配对的设备->和该设备建立连接->获得输出和输入流->进行数据传输

下面是主要程序：

public class MainActivity extends Activity {
	
	private BluetoothAdapter mBtAdapter;
	private TextView inforTV;
	private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
	
	
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
        
        inforTV = (TextView) findViewById(R.id.show_infor);
        
        //取得蓝牙适配器
        mBtAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        if(mBtAdapter != null){
        	if(!mBtAdapter.isEnabled()){
        		Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
        		startActivity(intent);
        	}        	
        }
        //myHandler = new MyHandler(MainActivity.this.getMainLooper());
        //获得已经配对的设备
        Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBtAdapter.getBondedDevices();
        
        BluetoothSocket socket = null;
        InputStream inStream = null;
        OutputStream outStream = null;
		
        if(pairedDevices.size() > 0){
        	for(BluetoothDevice device : pairedDevices){
        		inforTV.append(device.getName()+"\n"+device.getAddress()+"\n\n");
        		//从已经配对的设备中找到要连接的设备，在测试时将MYBT改成自己的蓝牙模块的名字
        		if("MYBT".equals(device.getName())){
        			try {
        				//和已经配对的要连接的设备建立连接
						socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
						socket.connect();
        			} catch (IOException e) {
						inforTV.append("创建或连接异常!\n");
						if(socket != null){
							try {
								socket.close();
							} catch (IOException e1) {
								inforTV.append("关闭异常!\n");
							}
						}
					}
        			inforTV.append("创建成功!\n");
        			try {
        				//获取输出和输入流
						outStream = socket.getOutputStream();
						inStream = socket.getInputStream();
					} catch (IOException e) {
						inforTV.append("获取流异常!\n");
					}
        			inforTV.append("获取成功!\n");
        			try {
        				//输出一个字母时，接收一个字母
        				for(int i=0; i<26; i++){
        					outStream.write('A'+i);
        					inforTV.append(""+(char)(inStream.read()));
        				}
					} catch (IOException e) {
						inforTV.append("传输失败!\n");
					}
        		}
        	}
        }
        else{
        	inforTV.append("未发现设备！\n");
        }
    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return true;
    }
    
}

修改程序时，要将MYBT该成自己的蓝牙模块的名字，运行程序后等待连接一会，如果连接成功了，蓝牙模块的指示灯会快速闪两下后停一会儿，然后快速闪两下，程序在后面的资料里后。

以上就是全部的HC-05的蓝牙模块的连接，配置，和安卓的通信，希望可以和大家继续探讨。

资料链接：

串口调试助手，SSCOM32软件

蓝牙模块简单的安卓通信程序

HC-05，HC-06蓝牙模块资料