fork 和 exec 许多不同的进程，并从每个进程中获取结果

我已经设法从我的应用程序中分叉并执行一个不同的程序。我目前正在研究如何等待 exec 调用的进程通过管道或标准输出返回结果。但是，我可以使用单个 fork 来创建一组进程吗？或者我是否必须多次 fork 并再次调用同一个程序？我可以获得每个不同进程的 PID 吗？我希望我的应用程序调用我当前多次调用的同一程序，但具有不同的参数：我希望同一程序的一组 8 个进程运行并通过管道返回结果。有人可以指出我正确的方向吗？我已经浏览了 linux.die 手册页，但它们的描述相当简洁和神秘。我可以找到电子书或 pdf 来了解详细信息吗？谢谢你！

pid_t pID = fork();
 if (pID == 0){
  int proc = execl(BOLDAGENT,BOLDAGENT,"-u","2","-c","walkevo.xml",NULL);
  std::cout << strerror(errno) << std::endl;
}

例如，我如何通过PID控制哪个子进程（根据参数xml文件）获得了哪个结果（通过管道或stdout），从而采取相应的行动？我是否必须将子进程封装在一个对象中，并从那里开始工作，或者我可以将它们组合在一起吗？

One Forksyscall 只创建一个新进程（一个 PID）。您应该组织一些数据结构（例如 pid 数组、父级管道末端数组等），从主程序执行 8 个 fork（每个子程序都会执行exec）然后等待孩子们。

每次 fork() 之后它都会返回一个子进程的 PID。您可以像这样存储这个 pid 和相关信息：

#define MAX_CHILD=8
pid_t pids[MAX_CHILD];
int pipe_fd[MAX_CHILD];
for(int child=0;child<MAX_CHILD;child++) {
 int pipe[2];
 /* create a pipe; save one of pipe fd to the pipe_fd[child] */
 int ret;
 ret = fork();
 if(ret) { /* parent */ 
  /* close alien half of pipe */
  pids[child] = ret; /* save the pid */
 } else { /* child */
  /* close alien half of pipe */
  /* We are child #child, exec needed program */
  exec(...);
  /* here can be no more code in the child, as `exec` will not return if there is no error! */
 }
} 

/* there you can do a `select` to wait data from several pipes; select will give you number of fd with data waiting, you can find a pid from two arrays */