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【无人机——飞控不解锁问题】关于Ardupilot飞控解锁时电机发出“滴滴”声，可解锁但电机不旋转问题解决方案

2023-05-16

出现这个问题的原因是电调油门行程没有校准，校准一下即可：
统一校准电调油门行程解决方案如下：

首先确保，飞机连接正常，校准完成，能正常解锁，不要安装桨叶：

  1. 把遥控器的油门通道打到最高，飞机接上电池，看见 LED 进行多色闪烁，断开电源

  2. 再次上电，不要动遥控器，当看见 LED 多色闪烁，按住安全开关解锁，之后听见滴滴叫声

  3. 把油门打到最下，听见滴滴叫声后，轻推油门，电机转动则校准正常，如没有，请重新来过

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