如何实时处理音频流

我有一个运行最新 jessie 的树莓派 3 的设置，其中安装了所有更新，其中我提供了一个 A2DP 蓝牙接收器，我可以在其中连接手机播放一些音乐。

通过pulseaudio，源（电话）被路由到alsa 输出（接收器）。这相当有效。

我现在想使用 python3.4 来分析音频流librosa https://github.com/librosa/librosa我发现了一个有希望的例子pyaudio https://people.csail.mit.edu/hubert/pyaudio/docs/#example-callback-mode-audio-i-o它被调整为使用脉冲音频输入（它神奇地工作，因为它是默认的）而不是 wavfile：

"""PyAudio Example: Play a wave file (callback version)."""

import pyaudio
import wave
import time
import sys
import numpy

# instantiate PyAudio (1)
p = pyaudio.PyAudio()

# define callback (2)
def callback(in_data, frame_count, time_info, status):
    # convert data to array
    data = numpy.fromstring(data, dtype=numpy.float32)
    # process data array using librosa
    # ...
    return (None, pyaudio.paContinue)

# open stream using callback (3)
stream = p.open(format=p.paFloat32,
                channels=1,
                rate=44100,
                input=True,
                output=False,
                frames_per_buffer=int(44100*10),
                stream_callback=callback)

# start the stream (4)
stream.start_stream()

# wait for stream to finish (5)
while stream.is_active():
    time.sleep(0.1)

# stop stream (6)
stream.stop_stream()
stream.close()
wf.close()

# close PyAudio (7)
p.terminate()

现在，虽然数据流原则上工作，但调用stream_callback 时存在延迟（缓冲区长度）。由于文档声明

请注意，PyAudio 在单独的线程中调用回调函数。

我假设在回调工作时，缓冲区不断填充主线程。当然，填充缓冲区会有一个初始延迟，之后我希望获得同步流。

我需要缓冲区中有较长的部分（请参阅frames_in_buffer），以便 librosa 能够正确执行分析。

这样的事怎么可能呢？这是树莓派 ARM 软件端口的限制吗？

我找到了其他答案，但是they https://stackoverflow.com/a/32161871/875020 use the https://stackoverflow.com/a/9235752/875020阻塞I/O https://stackoverflow.com/a/24985016/875020。我如何将其包装到一个线程中，以便 librosa 分析（可能需要一些时间）不会阻止缓冲区填充？

这个博客 http://bastibe.de/2012-11-02-real-time-signal-processing-in-python.html似乎与 cython 对抗性能问题，但我不认为延迟是性能问题。Or https://stackoverflow.com/a/41563752/875020 might it http://freshfoo.com/posts/pulseaudio_monitoring/？其他人似乎需要一些ALSA 调整 https://stackoverflow.com/a/39342170/875020但这在使用pulseaudio时会有帮助吗？

谢谢，任何意见表示赞赏！