GPS速度测量

2023-05-16

在这里插入图片描述
GPS使用M8N,放在地上一两分钟,举起来,放下,举高走一走,放下。

可见,GPS可以测量NED系下各周速度。

但是 z 轴速度收敛慢,不是很准确。也可能GPS刚初始化,搜星数量还不够,也有可能是周围建筑遮挡,也有可能 z 轴测量本来就比较不准确。

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