ArduPilot与Pixhawk什么关系: https://zhuanlan.zhihu.com/p/109639638
无人机开源项目_8个开源无人机项目: https://blog.csdn.net/cuml0912/article/details/107417773
*Ardupilot
Ardupilot可能是最受欢迎的无人机自动驾驶仪软件。 它从一开始就存在，并拥有一个活跃的开发社区。 该软件几乎可以控制任何车辆，包括固定翼飞机，四旋翼飞机以及包括混合动力车，地面漫游车和船只之间的所有车辆。 固件分为三个分支：用于固定翼飞机的Ardupilot，用于多旋翼飞机和直升机的Arducopter，以及用于地面车辆的Ardurover。
如果您想拥有一个具有3D航路点导航功能的全功能自动驾驶仪系统，并且广泛的硬件和软件支持，ardupilot是最好的选择。 它还拥有最大的开发人员社区，并在许多商业系统上使用。
*PX4 Flight Stack
PX4-Autopilot-Stack
PX4飞行堆栈是另一个功能强大的功能齐全的自动驾驶仪。该项目支持多种类型的车辆，还拥有活跃的开发者社区。运行PX4飞行堆栈的最著名平台是来自Yuneec的一些无人机。
从表面上看，您可以认为PX4飞行堆栈与ardupilot类似，因为有很多硬件可以运行PX4或Ardupilot固件。同样，由于两个系统都使用相同的遥测协议（MAVlink），因此许多软件也都与Qgroundcontol等兼容。只有当您使用非常特定的功能时，您才会注意到这两个项目之间存在一些差异。但是，在核心自治功能方面，PX4和Ardupilot非常相似。
PX4和Ardupilot之间进行了许多讨论，以比较哪一种更好。我不会在这里讨论，因为所有这些都是见解。但是，关键区别在于软件许可证。 PX4使用BSD，而ArduPilot使用GPL。这使PX4在商业用途上更具吸引力，因为您无需使修改成为开源文件。使用ardupilot，任何更改都需要作为开源共享。因此，如果您打算开发一些要私有化或出售的特殊功能，PX4是您的理想之选。这就是为什么PX4在商业用途上更具吸引力。
*LibrePilot https://www.sohu.com/a/137873961_175233
LibrePilot旨在成为支持固定翼飞机和旋翼飞机的通用飞行自动驾驶仪。 GUI是一款出色的软件。 固件本身也很坚固并且可以继续使用。唯一的缺点是没有arudpilot这么多的功能，但这主要是因为该项目不那么受欢迎，因此社区中的开发人员较少。Librepilot项目主页
Librepilot是从OpenPilot分支下来的。
如果您想运行一个功能强大但便宜的自动驾驶平台（运行CC3D板或类似产品），librepilot是您的理想选择。
* OpenPilot
Openpilot是最早的开源飞行控制软件项目之一，并帮助塑造了许多可用的标准功能。 当时，它是最早使用32位硬件的平台之一，并且具有可靠的性能和功能（具有专业的感觉）。 但是，由于开发人员的不同意见，因此将Librepilot，dRonin和TauLabs创建为openpilot的分支，但它们仍在积极开发中。
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