我将在下面回答您的问题，就好像您正在使用新的一样Android Mapbox 路线 API https://github.com/mapbox/mapbox-directions-android.
1. 我如何知道什么时候是提示用户应该右转/左转的合适时间？
首先，如您所知，您必须致电.setSteps(true)在你的MapboxDirections.Builder()。这将返回包含您需要的所有信息的路线。现在，为了提示用户在正确的位置迈出一步，您需要获取列表中给出的迈步操作坐标。这是发生步骤的绝对坐标，因此，用户在穿越路线时实际上很少会通过该点。因此，最好测量从用户位置到下一步坐标的距离，如果用户在给定距离内（例如 0.0189394 英里，即约 100 英尺），则提示用户下一步。为了测量距离，我将在下面提供一个可靠的方法，您可以使用：
private double computeDistance(Waypoint from, Waypoint to) {
double dLat = Math.toRadians(to.getLatitude() - from.getLatitude());
double dLon = Math.toRadians(to.getLongitude() - from.getLongitude());
double lat1 = Math.toRadians(from.getLatitude());
double lat2 = Math.toRadians(to.getLatitude());
double a = Math.pow(Math.sin(dLat/2), 2) + Math.pow(Math.sin(dLon/2), 2) * Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2);
double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a));
double R = 3960;
double distance = R * c;
return distance;
}
使用此方法，您只需将返回的距离（以英里为单位）与阈值（在我们的示例中为 0.0189394 英里）进行比较，如果返回的距离小于阈值，我们就知道用户在下一步的范围内。
2. 我如何知道距离当前位置到下一个操作/步骤还有多远？由于我的位置总是在变化，因此位置更改后是否需要重新计算距离？
您问题的第一部分已在问题 1 中得到解答。要回答第二部分，您可以致电mapView.setOnMyLocationChangeListener并制作一个新的MapView.OnMyLocationChangeListener()。在其中，您需要重新计算用户与后续步骤坐标之间的距离，如问题 1 中的示例所示。
3. 我如何知道用户做出了错误的操作？例如，它应该向右转，但用户却向左转。我需要请求你们的服务器重新计算路线。
您可以通过使用来完成此操作isOffRoute()方法将计算所提供的之间的距离userLocation以及路线中的每个航路点，如果距离始终大于阈值（当前为 0.1 英里），则会导致偏离路线状态。因此，在您的情况下，由于您希望在用户偏离路线时重新计算新路线，因此我将创建一个类似于此示例的 if 语句：
if (route.isOffRoute(userLocation)) {
Toast.makeText(this, "You are off-route.", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
我不会向用户显示消息，而是请求一条新路线。需要注意的是，目前该方法中存在一个错误，该错误将在 1.1 版本中修复，并且还允许您自行设置阈值。一旦发布并修复了错误，我将尝试更新此答案。
我希望我回答了您所有的问题，请随时在下面提出问题，我会尽快回答。
