实体类型没有定义键 - 代码优先

我是 MVC 和实体框架的新手。我搜索了很多并发现了一些类似的问题（例如实体类型没有定义键 https://stackoverflow.com/questions/6290511/entity-type-has-no-key-defined）但他们没有解决我的问题。

namespace MvcAppInvoice.Models
{
    public class Customer
    {
        public int CustomerID { get; set; }
        public string FirstName { get; set; }
        public string SurName { get; set; }
        public virtual CustomerType Type { get; set; }
    }

    public class CustomerType
    {
        public int TypeId { get; set; }
        public string TypeName { get; set; }
        public virtual ICollection<Customer> customers { get; set; }
    }
}

当我尝试添加控制器时，出现以下错误：

通常，如果属性被命名，代码优先按照约定隐式设置实体类型的键Id or TypeName+Id。就你而言，TypeId都不是它们，所以你应该明确地将它标记为键，使用关键属性 http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.componentmodel.dataannotations.keyattribute.aspx或者使用流畅的语法，使用EntityTypeConfiguration.HasKey 方法 http://msdn.microsoft.com/en-us/library/gg671266%28v=vs.103%29.aspx