多线程C程序；如何杀死线程产生的进程？

情况：

我正在用 C 语言编写一个程序，该程序维护多个线程。一旦线程结束，就会创建一个新线程。

每个线程都分叉 - 子线程通过 exec() 运行一个进程，父线程等待它完成。

此外，还有一个等待信号的信号处理线程。如果检测到 SIGINT，那么它会告诉主线程停止创建线程，因此最终所有线程都会结束并且程序可以退出。

信号在所有线程中都被阻塞，当然信号处理程序线程除外。

Aim:

我希望能够通过发送 SIGTERM 来终止程序。这可以通过停止主线程创建新线程并终止线程创建的正在运行的进程来实现。

Problem:

如果信号在所有线程中都被阻塞，我如何向正在运行的进程发送信号来终止它们？

有没有办法让生成的进程只接收从主程序发送的信号而不接收发送到主程序的信号？

在新的进程组中创建所有子进程，然后向该组发送信号。

Edit:

下面是一些最小的代码，显示进程如何使用信号更改其组和控制子进程。

#include <err.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

pid_t pgid; /* process group to kill */

void terminator( int s ) /* signal handler */
{
    printf( "[%d:%d] received signal %d, exiting\n",
        getpid(), getpgrp(), s );
    exit( 1 );
}

int main() /* program entry */
{
    printf( "[%d:%d] before first fork\n",
        getpid(), getpgrp() );

    switch ( fork()) /* try with and without first fork */
    {
        case -1: err( 1, "fork" );
        case 0: break;
        default: exit( 0 );
    }

    if ( signal( SIGTERM, terminator ) == SIG_ERR )
        err( 1, "signal" );

    if ( setpgrp() < 0 ) err( 1, "setpgrp" );
    if (( pgid = getpgrp()) < 0 ) err( 1, "getpgrp" );

    printf( "[%d:%d -> %d] before second fork\n",
        getpid(), getpgrp(), pgid );

    switch ( fork())
    {
        case -1: err( 1, "fork" );
        case 0: /* child */
        {
            printf( "child [%d:%d]\n", getpid(), getpgrp());
            sleep( 20 );
            break;
        }
        default: /* parent */
        {
            printf( "parent [%d:%d]\n", getpid(), getpgrp());
            sleep( 5 );
            killpg( pgid, SIGTERM );
            sleep( 20 );
        }
    }

    printf( "[%d:%d] exiting\n", getpid(), getpgrp());
    exit( 1 );
}