ARKit：查找屏幕上SCNNode的坐标

我有一个简单的 Swift ARKit 设置，其中有一个 SCNNode 和一个在 ARSCNView 中可见的 3D 对象。

我想确定该对象在 ARSCNView 上的 2D 坐标。我的意思是对象被绘制到屏幕上时的 x 和 y 坐标。

I have provided a sketch to illustrate what I mean:

有没有办法获得这些坐标，或者至少是近似值？我需要这个来对相机框架进行一些进一步的处理。基本上我对物体在屏幕上占据的区域感兴趣。

您可以使用SCNSceneRenderer projectPoint:point https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnscenerenderer/1524089-projectpoint :

将点从场景的 3D 世界坐标系投影到渲染器的 2D 像素坐标系。

let node:SCNNode = // Your node
let nodeWorldPosition = node.position
let nodePositionOnScreen = renderer.projectPoint(nodeWorldPosition)
let x = nodePositionOnScreen.x
let y = nodePositionOnScreen.y

Note : 从近（或远）剪裁平面投影的点的 z 分量将为 0（或 1）。

可以使用相同的方法ARAnchor :

let anchor:ARAnchor = // ...
let anchorWorldPosition = SCNVector3(anchor.transform.columns.3)
let anchorPositionOnScreen = renderer.projectPoint(anchorWorldPosition)
let x = anchorPositionOnScreen.x
let y = anchorPositionOnScreen.y