从源代码构建 Android Automotive

2024-01-02

TL;DR

从源代码构建 Android Automotive 后，我该如何

运行汽车模拟器？
将 CarService 和相关软件包“安装”到设备上？

Details

我正在尝试建立安卓汽车 https://source.android.com/devices/automotive/从源头。我能够使用以下命令成功构建它：

$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-8.0.0_r11 $ source build/envsetup.sh $ lunch car_emu_x86_64-userdebug $ make -j8 V=1 &>> make.log

我的问题是如何运行模拟器？在谷歌搜索并浏览了一些 stackoverflow 帖子后，我发现了这个：

首先，我在命令行中设置一个环境变量（模拟器使用它来确定要启动哪个模拟器）

export ANDROID_PRODUCT_OUT=/path/to/build_root

接下来，我创建了一个文件car-emulator.sh并将其放入其中（构建是在 Ubuntu 机器上完成的）

#!/usr/bin/env bash

ANDROID_BUILD_OUT=/path/to/build_root/out
PREBUILT=/path/to/build_root/prebuilts
EMULATOR_OUT=${ANDROID_BUILD_OUT}/target/product/car-x86_64

${PREBUILT}/android-emulator/linux-x86_64/emulator \
    -sysdir ${EMULATOR_OUT} \
    -system ${EMULATOR_OUT}/system.img \
    -ramdisk ${EMULATOR_OUT}/ramdisk.img \
    -data ${EMULATOR_OUT}/userdata.img \
    -kernel ${PREBUILT}/qemu-kernel/x86_64/kernel-qemu \
    -scale 0.7 \
    -memory 512 \
    -partition-size 1024

我还尝试将相关的 (darwin-x86_64) 文件从构建机器下载到我的 Mac 笔记本电脑并尝试在那里运行。模拟器启动但立即崩溃并出现巨大的本机堆栈跟踪。

我的问题的下一部分是如何在设备上安装此映像？我看到CarService.apk已经生成了。在设备上安装此 APK 是否足以使其正常工作？或者 CarService 和相关包是否应该成为需要整体刷新的系统映像的一部分？

这就是我让它工作的方式安卓8.1.0 branch OPM5.171019.017:

$ source ./build/envsetup.sh
$ lunch aosp_car_x86_64-eng
$ emulator

接下来是终端上的以下输出：

模拟器：警告：系统分区大小已调整以匹配图像文件（2562 MB > 200 MB）

模拟器：警告：调整数据分区大小以匹配图像文件（550 MB > 200 MB）

警告：主机不支持请求的功能：CPUID.80000001H:ECX.sse4a [位 6]

警告：主机不支持请求的功能：CPUID.80000001H:ECX.sse4a [位 6]

Android 模拟器显示屏显示正在启动 Android Automotive。如果上述解决方案不起作用，我建议您尝试构建工程版本用户调试模式。请分享堆栈跟踪以供进一步分析。

关于你问题的第二部分。我认为您将 android auto 与 android auto 混淆了。

Android Auto 只是一个应用程序，可以使用 APK 和一些细微的调整来部署/设置，而 Android Automotive 是专门为汽车行业设计的 Android 定制版本，拥有自己的一套系统应用程序。因此，不能简单地通过安装APK来将其部署到设备上。

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