列出可用的捕获格式

作为 V4L 的新手，我决定开始使用 video4linux2 库，以便用 C 语言从我的相机捕获帧（我正在将 uvcvideo 模块与 Ricoh Co. 相机一起使用）。我遵循了一些指南和教程，并设法获得了一个正在运行的程序。我的问题主要是关于这个常用的代码行：

struct v4l2_format format = {0};
format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;
// ...

这是我设置捕获时使用的实际视频格式的地方。如您所见，在此示例中，我使用 MJPEG (http://lxr.free-electrons.com/source/include/uapi/linux/videodev2.h#L390 http://lxr.free-electrons.com/source/include/uapi/linux/videodev2.h#L390）。尽管这可能是一种很棒的格式，但我猜我的应用程序可能需要简单的 RGB 格式（逐像素）。因此，我尝试使用 RGB 格式常量，例如V4L2_PIX_FMT_RGB24。现在由于某种原因...... v4l2 不喜欢它。我猜这与硬件有关，但我想尽可能避免 MJPEG 操作。出于测试目的，我尝试使用其他常量和格式，但无论我做什么，v4l2 都会不断更改pixelformat字段的值：

xioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format); // This call succeeds with errno != EINTR.
if(format.fmt.pix.pixelformat != V4L2_PIX_FMT_RGB24){
    // My program always enters this block when not using MJPEG.
    fprintf(stderr, "Format wasn't accepted by v4l2.");
    exit(4);
}

现在我的问题是：有没有办法获得可接受的视频格式列表（我的意思是，被我的相机/v4l2接受），我可以从中选择 MJPEG 以外的其他格式？如果您认为我必须坚持使用 MJPEG，您会向我推荐任何允许我操作它并最终在 GUI 框架中提取捕获的库吗？

野蛮人测试代码

我使用以下技巧来测试我的硬件上的所有可用格式。首先，一些 shell 脚本来获取所有格式的列表......

grep 'V4L2_PIX_FMT' /usr/include/linux/videodev2.h | grep define | tr '\t' ' ' | cut -d' ' -f2 | sed 's/$/,/g'

...其输出用于此 C 程序：

int formats[] = {/* result of above command */};
int i = 0;
struct v4l2_format format = {0};

for(i = 0; i < /* number of lines in previous command output */; i++){
    format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    format.fmt.pix.width = 320;
    format.fmt.pix.height = 240;
    format.fmt.pix.pixelformat = formats[i];
    format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
    if(xioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format) != -1 && format.fmt.pix.pixelformat == formats[i])
        fprintf(stderr, "Accepted : %d\n", i);
}

该测试表明，仅V4L2_PIX_FMT_YUYV and V4L2_PIX_FMT_MJPEG是功能性的。有什么办法可以改善这个问题，还是与硬件有关？

在 Linux 中，命令行实用程序v4l2-ctl显示网络摄像头本机支持的所有格式 - 安装它sudo apt-get install v4l-utils，运行它v4l2-ctl -dX --list-formats-ext where X是相机索引，如下所示/dev/videoX。这些格式报告给v4l2内核模块通过uvcvideo模块，并且它们由网络摄像头芯片组本身支持。仅支持列出的格式v4l2，其他任何内容都需要由用户编码，并且 RGB 是very尽管几乎所有 CCD 都在拜耳 RGGB 中工作，但很少提供。迄今为止最常见的格式是 YUV422（YUYV 或YUY2 http://www.fourcc.org/yuv.php#YUY2) 和 MJPEG，有一定的重叠：MJPEG 可在大分辨率下实现更高的帧速率。

用于列出相机格式的 C++ 代码可以在 Linux 的 Chromium GetDeviceSupportedFormats() 实现中找到.

如果您必须插入代码将 YUV 转换为 RGB 我建议libyuv https://code.google.com/p/libyuv/它已针对大量架构进行了优化。