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VINS-MONO需要修改的参数

2023-05-16
  • 相机参数修改：
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    加速度和角速度发表在两个话题，用上述方法将其发表在一个话题上。
  • 修改VINS-MONO包：
    在这里插入图片描述
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需要修改的参数

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