程序员经验分享-hwhale

ros机器人的上位机和下位机怎么通信

2023-05-16

ROS 机器人的上位机和下位机通信是通过 ROS 网络通信机制实现的。上位机和下位机都是 ROS 节点，它们通过发布和订阅消息来进行通信。上位机可以发布控制命令，而下位机可以发布传感器数据。这种通信方式是可靠和实时的，保证了机器人控制系统的正常运行。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

机器人的上位机和下位机怎么通信

ros机器人的上位机和下位机怎么通信 的相关文章

  • 使用WTGAHRS2(JY-GPSIMU)在ROS中读取数据并发布话题

    目录 IMU简介 驱动程序 IMU串口通信协议 程序 效果 IMU简介 十轴惯性导航传感器WTGAHRS2传感器集成高精度的陀螺仪 加速度计 地磁场传感器 GPS 模块 采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法 能够快速求

  • Webots小车与Gampping建图仿真与ORB3算法实践

    此篇博客转自本作者在古月居的博客 https www guyuehome com 34537 前言 在研一的时候 由于XXX项目的需要 其中一项就是需要测试Gmapping建图 自然也要求使用ROS系统 由于之前经常在webots中进行仿真

  • 关于相机与激光雷达数据采集与标定

    最近在做一个关于车路协同的项目 需要做一个路侧系统 传感器有摄像头和激光雷达 相机和激光雷达联合标定费了老半天劲 在此记录一下 雷达时间戳不对 导致摄像头和雷达的数据无法对齐 解决办法 修改雷达驱动发布点云消息时的时间戳 相机内参标定可以使

  • Ubuntu镜像下载地址

    镜像地址https launchpad net ubuntu cdmirrors

  • ROS rosdep update 出错方法 不需要翻墙切换之类的解决方法 ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/inde

    系统 ubuntu18 rosdep update参考的这篇文章 https blog csdn net weixin 43311920 article details 114796748 utm source app app versio

  • 激光雷达LMS111在ROS上的使用

    LMS111 10100 在ROS上的测试与使用 准备工作 设备 硬件 LMS111 101000激光雷达 软件 ubuntu16 04 ROS 开始 设备连接 将激光雷达与处理器 电脑 工控机等 通过以太网连接好 激光雷达默认的IP地址为

  • Ubuntu18.04配置Seetaface6

    目录 一 下载安装Qt软件 1 安装包下载 2 安装Qt 3 配置 二 下载源码 三 编译工具 四 编译 1 编译OpenRoleZoo 2 编译SeetaAuthorize 3 编译TenniS 五 运行 1 修改lib路径 2 buil

  • 在Ubuntu 14.04.2 LTS上安装Qt

    Qt是一个跨平台的应用程序框架 广泛用于开发具有GUI界面的应用软件以及命令行工具 几乎所有操作系统都可以使用Qt 如Windows Mac OS X Android等 用于开发Qt应用程序的主要编程语言是C 但是可以使用诸如Python

  • rosprofiler 安装和使用

    rosprofiler wiki 页面 http wiki ros org rosprofiler rosprofiler package 下载rosprofiler和ros statistics msgs 放到工程目录下编译 https

  • Ubuntu安装ROS

    原文链接 https blog csdn net qq 44830040 article details 106049992 这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次 以前每次安装过程都忘记总结了 导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用

  • (ros/qt报错) FATAL: ROS_MASTER_URI is not defined in the environment

    安装qt之后 明明打开roscore但是qt运行跟ros有关的节点时报错 FATAL 1450943695 306401842 ROS MASTER URI is not defined in the environment Either

  • 《机器人操作系统入门》课程代码示例安装出错解决方法

    问题描述 学习 机器人操作系统入门 课程时 在Ubuntu 16 04 上安装了kinetic 安装ROS Academy for Beginners时依赖总是报错 如下所示 rosdep install from paths src ig

  • 将 CUDA 添加到 ROS 包

    我想在 ros 包中使用 cuda 有人给我一个简单的例子吗 我尝试使用 cuda 函数构建一个静态库并将该库添加到我的包中 但总是出现链接错误 未定义的引用 cuda 我已经构建了一个可执行文件而不是库并且它可以工作 请帮忙 我自己找到了

  • 我的代码的 Boost 更新问题

    我最近将 boost 更新到 1 59 并安装在 usr local 中 我的系统默认安装在 usr 并且是1 46 我使用的是ubuntu 12 04 我的代码库使用 ROS Hydro 机器人操作系统 我有一个相当大的代码库 在更新之前

  • 无法在 ROS 中使用本地安装的 Protocol Buffer

    我已经安装了协议缓冲区 https developers google com protocol buffers 本地 ROS包的目录结构如下 CMakeLists txt package xml include addressbook p

  • ROS安装错误（Ubuntu 16.04中的ROS Kinetic）

    中列出的步骤顺序http wiki ros org kinetic Installat 已被关注 尝试在Ubuntu 16 04中安装ROSkinetic 输入以下命令时出错 sudo apt get install ros kinetic

  • 可以在catkin工作区之外创建ROS节点吗？

    我想在catkin工作区之外创建一个ROS发布者节点 可以创建吗 当然可以 像对待任何其他 cpp 库或 python 包一样对待 ROS 在Python中你必须保留PYTHONPATH环境变量指向ros包 opt ros kinetic

  • ROS中spin和rate.sleep的区别

    我是 ROS 新手 正在尝试了解这个强大的工具 我很困惑spin and rate sleep功能 谁能帮助我了解这两个功能之间的区别以及何时使用每个功能 ros spin and ros spinOnce 负责处理通信事件 例如到达的消息

  • 如何使用一个凉亭同时创建两个地图？

    如下图所示 现在我的gazebo正在运行2个slam gmapping包 首先是 turtlebot slam gmapping 发布到 map 主题 第二个是 slam gmapping 发布到与第一个相同的 map 主题 我想创建一个新

  • 如何在Windows上安装机器人操作系统ROSJava？

    ROS 的文档很糟糕 一个很大的讽刺是 ROS 的 Groovy 和 ROSJava 版本的创建是为了让 Windows 等平台上的开发人员能够利用出色的机器人 SDK 而所有安装说明仍然面向 Linux ubuntu 用户 The ROS

随机推荐

热门标签