Ceres Solver：无法禁用日志记录（google glog）

我在一个项目中使用 ceres 求解器，当我调用ceres::Solve函数后，库开始输出如下行：

iterative_schur_complement_solver.cc:88 No parameter blocks left in the schur complement.
wall_time.cc:74 

IterativeSchurComplementSolver::Solve
                                   Delta   Cumulative
                           Total :    0.00001      0.00001

我尝试禁用这些中间步骤的日志记录，但到目前为止还没有成功。我在类的构造函数中调用这一行：

google::InitGoogleLogging("my-project");

我调用求解器时设置的选项是：

ceres::Solver::Options options;
options.preconditioner_type = ceres::SCHUR_JACOBI;
options.linear_solver_type = ceres::ITERATIVE_SCHUR;
options.logging_type = SILENT;
options.minimizer_progress_to_stdout = false;
ceres::Solver::Summary summary;
ceres::Solve(options, &problem, &summary);

在我看来，ceres 日志记录已被有效禁用，但其依赖库（即 SuiteSparse）的日志记录并未被禁用。

有人知道如何禁用这个烦人的日志吗？

我首先会验证您使用的是 glog 而不是 miniglog（在构建 ceres 时检查 CMake 的输出），因为两者不能很好地混合。然后你应该能够使用 glog 设置详细级别命令行标志 http://google-glog.googlecode.com/svn/trunk/doc/glog.html.

另外，我认为SILENT应该限定范围，即options.logging_type = ceres::SILENT;

我正在使用 miniglog，我也看到这些消息。

Edit: 最近的这个补丁 https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver/+/f55780063620e7a3dcfe7e018d6488bf6a5b29da也可能对你有帮助。