将 QMatrix4x4 与 OpenGL 函数结合使用

有没有简单的使用方法QMatrix4x4与 OpenGL 功能，特别是glMultMatrixf?

如果我理解正确的话，我必须转置矩阵，并确保转换qreal（可以是float or double取决于底层系统）GLfloat。 没有一个函数可以为我做这个吗？

我也有同样的问题QVector3D，我再次需要作为GLfloat函数中的数组glVertex3fv.

首先我想提一下QMatrix4x4具有用于矩阵乘法的内置运算符（与第二个矩阵、向量或标量）。但是，您的问题仍然需要答案，因为您迟早想将矩阵传递给 OpenGL。

QMatrix4x4 uses qreals用于内部代表。虽然该类旨在直接与 OpenGL 一起使用（使用constData()正如 Bart 在他的回答中所建议的那样），如果您想保持平台兼容性（在嵌入式设备上，qreal is float!):

// these are defined in the OpenGL headers:
void glMultMatrixf(const GLfloat *m);
void glMultMatrixd(const GLdouble *m);

// add overloaded functions which call the underlying OpenGL function
inline void glMultMatrix(const GLfloat  *m) { glMultMatrixf(m); }
inline void glMultMatrix(const GLdouble *m) { glMultMatrixd(m); }

// add an overload for QMatrix4x4 for convenience
inline void glMultMatrix(const QMatrix4x4 &m) { glMultMatrix(m.constData()); }

您也可以将这种机制用于向量，这里是glVertex*系列，它更有意义，因为“原始指针”重载需要考虑组件的数量，但面向对象的重载可以自动为您完成：

inline void glVertex2v(const GLfloat  *v) { glVertex2fv(v); }
inline void glVertex2v(const GLdouble *v) { glVertex2dv(v); }
inline void glVertex3v(const GLfloat  *v) { glVertex3fv(v); }
inline void glVertex3v(const GLdouble *v) { glVertex3dv(v); }
inline void glVertex4v(const GLfloat  *v) { glVertex4fv(v); }
inline void glVertex4v(const GLdouble *v) { glVertex4dv(v); }

// Note that QVectorND use floats, but we check this during compile time...
Q_STATIC_ASSERT(sizeof(QVector2D) == 2*sizeof(float));
Q_STATIC_ASSERT(sizeof(QVector3D) == 3*sizeof(float));
Q_STATIC_ASSERT(sizeof(QVector4D) == 4*sizeof(float));
inline void glVertex(const QVector2D &v) { glVertex2v(reinterpret_cast<const float*>(&v)); }
inline void glVertex(const QVector3D &v) { glVertex3v(reinterpret_cast<const float*>(&v)); }
inline void glVertex(const QVector4D &v) { glVertex4v(reinterpret_cast<const float*>(&v)); }

// Even for QPointF we can do it!
Q_STATIC_ASSERT(sizeof(QPointF) == 2*sizeof(qreal));
inline void glVertex(const QPointF &v) { glVertex4v(reinterpret_cast<const qreal*>(&v)); }

因此，如果进行以下更改，您的代码仍然有效：

• Qt 改变了表示QVector* / QMatrix分别使用浮点数/双精度数，
• 您的代码更改了向量的分量数量

...而特别是当使用原始 OpenGL 命令时，第二种情况并非如此glVertex3f.

The Q_STATIC_ASSERT上面代码中的 ion 是从 Qt 5.0 开始才定义的。如果您使用的是 Qt4（或与 Qt4 兼容的代码），请在某个全局头文件中/定义之前添加以下内容：http://ideone.com/VDPUSg http://ideone.com/VDPUSg[来源：Qt5/qglobal.h]