使用 Python 解析 SVG 文件路径

我正在开发一个机器人项目，从 Android 运行设备拍摄一张照片，然后发送到 cloudconvert.org 将其转换为 SVG，然后所有 SVG 路径将被转换为 x y 坐标并串行发送到机器人手臂，机器人手臂将绘制它们笔打开或关闭。

所以我已经在这个项目中走了到目前为止，我现在遇到的唯一问题是将 SVG 文件解析为路径列表作为字符串列表。

我尝试过 minidom 但似乎不起作用。我实际上可以访问 SVG 文件，但无法访问路径数据示例“M 100,200 L 200.300”，而不是我得到的

>>> from xml.dom import minidom
>>> xmldoc= minidom.parse("C:\Users\DELL\Desktop\drawing-1.svg")
>>> a=xmldoc.getElementsByTagName("svg")[0]
>>> b=a.getElementsByTagName("g")[0]
>>> pth=b.getElementsByTagName("path")[0]
>>> pth
<DOM Element: path at 0x1bb6238>

我只想以字符串形式访问 dom 对象内的数据，当我尝试时

>>> print (str(pth))

然后什么都没有出现，只有两个空行>>>再次出现。

这是一个旧线程，但由于接受的答案中的链接不再有效，因此我处理 svg 路径的方法如下。

有一个 svg.path 模块，它提取路径和其他形状并提供处理它们的方法。

from xml.dom import minidom
from svg.path import parse_path

svg_dom = minidom.parseString(svg_string)

path_strings = [path.getAttribute('d') for path in svg_dom.getElementsByTagName('path')]

for path_string in path_strings:
    path_data = parse_path(path_string)

    #  now use methods provided by the path_data object
    #  e.g. points can be extracted using 
    #  point = path_data.pos(pos_val) 
    #  where pos_val is anything between 0 and 1