程序员经验分享-hwhale

为什么 C、C++ 和 LISP 在嵌入式设备和机器人中如此流行？

2023-12-29

嵌入式设备和机器人最需要的软件语言技能似乎是 C、C++ 和 LISP。为什么最近的语言没有进入这些应用程序？

例如，Erlang http://www.erlang.org/似乎特别适合机器人应用程序，因为它使并发编程变得更容易并且允许代码热交换。Python http://www.python.org/如果没有其他原因，除了支持多种编程范例之外，它似乎很有用。我什至感到惊讶的是，Java 还没有涉足通用机器人编程。

我确信一个论点是，“一些较新的语言是解释性的，而不是编译性的”——这意味着编译性语言更快并且使用更少的计算资源。当我们可以将 Java 虚拟机放在手机或 SunSpot 上时，情况仍然如此吗？ （LISP 不是被解释了吗？）


我曾经搭建过一个基于Java的机器人。它把垃圾收集到墙上。

如果您要运行无法进行微观管理的进程（例如，基于 Linux 的系统），那么它们必须知道要让位于某些高优先级进程，例如运动控制。因此，您要么使用 C 等低级语言自行完成，要么使用 RTOS。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

python

Embedded

ERLANG

lisp

Robotics

为什么 C、C++ 和 LISP 在嵌入式设备和机器人中如此流行？ 的相关文章

  • 无法“安装”plpython3u - postgresql

    我正在尝试在 postgresql 中使用 python 语言 像这样的事情 create or replace function test a integer returns integer as if a 2 0 return even

  • SQLAlchemy 通过关联对象声明式多对多自连接

    我有一个用户表和一个朋友表 它将用户映射到其他用户 因为每个用户可以有很多朋友 这个关系显然是对称的 如果用户A是用户B的朋友 那么用户B也是用户A的朋友 我只存储这个关系一次 除了两个用户 ID 之外 Friends 表还有其他字段 因此

  • 将 saxon 与 python 结合使用

    我需要使用 python 处理 XSLT 目前我正在使用仅支持 XSLT 1 的 lxml 现在我需要处理 XSLT 2 有没有办法将 saxon XSLT 处理器与 python 一起使用 有两种可能的方法 设置一个 HTTP 服务 接受

  • 使用 matplotlib 绘制时间序列数据并仅在年初显示年份

    rcParams date autoformatter month b n Y 我正在使用 matpltolib 来绘制时间序列 如果我按上述方式设置 rcParams 则生成的图会在每个刻度处标记月份名称和年份 我怎样才能将其设置为仅在每

  • 如何使用 Ansible playbook 中的 service_facts 模块检查服务是否存在且未安装在服务器中？

    我用过service facts检查服务是否正在运行并启用 在某些服务器中 未安装特定的软件包 现在 我如何知道这个特定的软件包没有安装在该特定的服务器上service facts module 在 Ansible 剧本中 它显示以下错误

  • 如何替换 pandas 数据框列中的重音符号

    我有一个数据框dataSwiss其中包含瑞士城市的信息 我想用普通字母替换带有重音符号的字母 这就是我正在做的 dataSwiss Municipality dataSwiss Municipality str encode utf 8 d

  • 基于代理的模拟：性能问题：Python vs NetLogo & Repast

    我正在 Python 3 中复制一小段 Sugarscape 代理模拟模型 我发现我的代码的性能比 NetLogo 慢约 3 倍 这可能是我的代码的问题 还是Python的固有限制 显然 这只是代码的一个片段 但 Python 却花费了三分

  • 使用 Tkinter 显示 numpy 数组中的图像

    我对 Python 缺乏经验 第一次使用 Tkinter 制作一个 UI 显示我的数字分类程序与 mnist 数据集的结果 当图像来自 numpy 数组而不是我的 PC 上的文件路径时 我有一个关于在 Tkinter 中显示图像的问题 我为

  • 如何加速Python中的N维区间树？

    考虑以下问题 给定一组n间隔和一组m浮点数 对于每个浮点数 确定包含该浮点数的区间子集 这个问题已经通过构建一个解决区间树 https en wikipedia org wiki Interval tree 或称为范围树或线段树 已经针对一

  • AWS EMR Spark Python 日志记录

    我正在 AWS EMR 上运行一个非常简单的 Spark 作业 但似乎无法从我的脚本中获取任何日志输出 我尝试过打印到 stderr from pyspark import SparkContext import sys if name m

  • 绘制方程

    我正在尝试创建一个函数 它将绘制我告诉它的任何公式 import numpy as np import matplotlib pyplot as plt def graph formula x range x np array x rang

  • Flask如何获取请求的HTTP_ORIGIN

    我想用我自己设置的 Access Control Allow Origin 标头做出响应 而弄清楚请求中的 HTTP ORIGIN 参数在哪里似乎很混乱 我在用着烧瓶 0 10 1 以及HTTP ORIGIN似乎是这个的特点之一object

  • 如何使用Python创建历史时间线

    So I ve seen a few answers on here that helped a bit but my dataset is larger than the ones that have been answered prev

  • 在f字符串中转义字符[重复]

    这个问题在这里已经有答案了 我遇到了以下问题f string gt gt gt a hello how to print hello gt gt gt f a a gt gt gt f a File

  • python获取上传/下载速度

    我想在我的计算机上监控上传和下载速度 一个名为 conky 的程序已经在 conky conf 中执行了以下操作 Connection quality alignr wireless link qual perc wlan0 downspe

  • Conda SafetyError：文件大小不正确

    使用创建 Conda 环境时conda create n env name python 3 6 我收到以下警告 Preparing transaction done Verifying transaction SafetyError Th

  • Python：如何将列表列表的元素转换为无向图？

    我有一个程序 可以检索 PubMed 出版物列表 并希望构建一个共同作者图 这意味着对于每篇文章 我想将每个作者 如果尚未存在 添加为顶点 并添加无向边 或增加每个合著者之间的权重 我设法编写了第一个程序 该程序检索每个出版物的作者列表 并

  • 使用其构造函数初始化 OrderedDict 以便保留初始数据的顺序的正确方法？

    初始化有序字典 OD 以使其保留初始数据的顺序的正确方法是什么 from collections import OrderedDict Obviously wrong because regular dict loses order d O

  • Rocket UniData/UniVerse：ODBC 无法分配足够的内存

    每当我尝试使用pyodbc连接到 Rocket UniData UniVerse 数据时我不断遇到错误 pyodbc Error 00000 00000 Rocket U2 U2ODBC 0302810 Unable to allocate

  • Erlang dict的时间复杂度

    我想知道 Erlang OTP 是否dict模块是作为哈希表实现的 在这种情况下它是否能提供这样的性能 平均情况 Search O 1 n k Insert O 1 Delete O 1 n k 最坏的情况下 Search O n Inse

随机推荐

  • Spring - 在浏览器中显示 PDF 文件而不是下载

    我正在尝试使用 spring 在浏览器中显示 pdf 我的问题是浏览器下载文件而不是显示它 这是我的代码 RequestMapping value getpdf1 method RequestMethod GET public Respon

  • 将自定义声明添加到 azure b2c 客户端凭据流

    我已将 b2c 配置为客户端凭据流的授权服务器 我想向令牌添加声明 以便我可以使用策略将其发送到 APIM 中的后端服务 但我找不到一种方法来将这个额外的声明添加到令牌中 以便我可以在 APIM 上使用它 注意 可以使用授权代码流 但使用客

  • JavaScript 函数声明和求值顺序

    为什么这些示例中的第一个不起作用 但所有其他示例都起作用 1 does not work function setTimeout someFunction1 10 var someFunction1 function alert here1

  • Linq - 一个列表与另一个列表中的项目除外

    我认为我的问题很简单 但我是 linq 的新手 所以我在这里遇到了困难 我的系统调用一个名为 serviceTOP 的服务 它返回一个列表itemTOP Id Name 这些 ItemsTOP 不在我的系统中 但用户可以选择将哪个 item

  • 如何设置 Bluez 5 在配对期间询问 PIN 码

    我使用 QDbus 实现了 org bluez Agent1 接口 我想设置一个固定引脚 我将提供给用户 以便验证所有配对请求 并在引脚错误时拒绝它们 代理功能应为 NoInputNoOutput 因为该项目将部署在没有键盘或显示器的 Ra

  • 使用 ruby​​ rough gem 访问 git 日志数据？

    对于 git 存储库中的给定文件 我想查找修改该文件的最后一次提交的 SHA 以及时间戳 在命令行中 该数据对于特定文件路径的 git log 是可见的 例如 git log n 1 path to file 使用 ruby 的 git g

  • 使用 URL 打开 JQuery 选项卡，并在选项卡单击时向 URL 添加哈希值

    我正在开发一个 Web 应用程序 并且使用 JQuery UI Tabs 插件来分离数据 如果我将鼠标悬停在每个选项卡上 我可以在屏幕左下角看到该选项卡的 URL 例如 testPage com tab1 或 testPage com ta

  • WooCommerce 3.0+ 更改管理订单日期列格式

    在 WooCommerce 中 我使用下面的代码来更改订单日期列的管理订单视图格式 Woocommerce show time on order add filter post date column time custom post da

  • ++Var 和 Var++ 之间的区别[重复]

    这个问题在这里已经有答案了 在编程中 特别是在 Java 中 以下之间有什么区别 int var 0 var and int var 0 var 这会对 for 循环产生什么影响 e g for int i 0 i lt 10 i for

  • 输入字段添加点击时焦点可见

    仅当用户通过键盘导航到元素时 我才尝试有选择地在输入字段上应用大纲 根据我的理解 执行此操作的方法是删除焦点上的轮廓 但应用焦点可见 如下所示 input focus outline 2px solid transparent input

  • 使用 grep 搜索文件中的十六进制字符串

    有谁知道如何使用 grep 或类似工具来检索文件中十六进制字符串的偏移量 我有一堆十六进制转储 来自 GDB 我需要检查字符串 然后再次运行并检查值是否已更改 我努力了hexdump and dd 但问题是因为它是一个流 我丢失了文件的偏移

  • SQL - 在 A-F 之间查找名称的条件

    简单的问题 我需要一个解决方案 以便我可以找到 A F 之间的名称 包括所有以 F 开头的名称 如果您使用 BETWEEN 或 A gt value 笔记 用户将看到 2 个文本框 其中接受用户可以输入的范围 用户细化在 F 边界中走多远

  • 三星互联网强制深色模式

    我的网站是在浅色模式下设计的 不应该对任何形式的深色模式做出反应 这适用于除 Samsung Internet 之外的所有网站 每当我在三星互联网上打开网站时 它都会自动将白色背景替换为深色背景 并将字母颜色更改为白色 有谁知道如何解决这一

  • 在 neo4j 中我可以获得更简洁的 REST api 响应

    有没有一种方法可以在 neo4j 中获得更简洁的 Rest api 响应 也许只有节点数据 在每个请求上发送所有额外的数据似乎有点浪费带宽 为什么所有元数据都包含在响应中 例如 基本 api url 在整个过程中都是重复的 一旦您 有了节点

  • 使用 Dapper 进行批量插入花费的时间比预期的要长

    看完之后本文 https www gamasutra com view news 170502 Indepth SQL Server High performance inserts php我决定仔细研究一下我使用 Dapper 的方式 我

  • MapKit 注释和用户位置

    我按照本教程制作了我的第一个应用程序 http icodeblog com 2009 12 21 introduction to mapkit in iphone os 3 0 http icodeblog com 2009 12 21 i

  • .NET - 如何创建一个类，使得只有一个其他特定类可以实例化它？

    我想要进行以下设置 class Descriptor public string Name get private set public IList

  • AES 加密 PHP 到 NodeJS？

    我正在将一个小项目从 PHP 迁移到 NodeJS 其中包含一小部分 AES 加密 由于 PHP 代码运行良好 因此如下 function decysek data app key output openssl decrypt base64

  • 在 ASP.net MVC 中良好且完整地实现 RSS 提要

    我在 ASP NET MVC 中见过一些 RSS Feed 的示例 例如this https stackoverflow com questions 11915 rss feeds in aspnet mvc 以及项目中的一些示例 例如 O

  • 为什么 C、C++ 和 LISP 在嵌入式设备和机器人中如此流行？

    嵌入式设备和机器人最需要的软件语言技能似乎是 C C 和 LISP 为什么最近的语言没有进入这些应用程序 例如 Erlang http www erlang org 似乎特别适合机器人应用程序 因为它使并发编程变得更容易并且允许代码热交换

热门标签