如何将自定义对象转换为 Data Swift

我有一个自定义结构，它的类型属性是其他具有不可编码类型的结构。它是结构中结构的复杂树，我需要将其转换为数据以便保存它。

我需要保存这个结构（聊天）

struct Chat{
    var dictOfRecentMessages:[String:Message] = [:]
    var matchPicture:UIImage? 
    var metadata:JSON?
}

    struct Message{
        let messageID:String
        var chatID:String
        let whoSent:String
        let timeTriedToSend:Int


        var messageString:String?
        var image:ImageMessage?
        var video:VideoMessage?
        var location:LocationMessage?
        let status:String 

    }

struct ImageMessage{
    var uiImage:UIImage?
    var imageURL:String?
    var imageSize:CGSize?
}
struct VideoMessage{
    var video:NSURL?
    var videoURL:String?
}
struct LocationMessage{
    var clLocation:CLLocation?
    var mapCamera:MKMapCamera?
    var mapSnapshot:MKMapSnapshot?
}

序列化是最好的方法吗，就像这篇文章一样？Swift 结构到 NSData 并返回 https://stackoverflow.com/questions/28916535/swift-structs-to-nsdata-and-back

我尝试过遵守 Codable，但它给出了一个错误，指出它不符合，这是由于类型的原因所期望的。