Laravel Eloquent 按关系列过滤

使用 Eloquent ORM，我的模型设置如下：Post belongsToMany Category

Post.php

public function categories()
{
    return $this->belongsToMany('Category', 'posts_categories');
}

我想按类别关系的列过滤帖子。

所以我想做一些类似的事情：

$posts->where('categories.slug', '=', Input::get('category_slug'));

但这不起作用。

我也尝试过：

$with['categories'] = function($query){ 
    $query->where('slug', '=', Input::get('category_slug'));
};

$posts::with($with)->get();

但我认为这是为了过滤类别而不是按类别过滤。

谁能给我指路吗？

我现在无法访问我的 Vagrant 盒子，但我相信这应该可行：

$posts = Post::whereHas('categories', function($q)
{
    $q->where('slug', '=', Input::get('category_slug'));

})->get();