复习了下uboot,内核,根文件系统,简单概括下三者的主要内容。
1 uboot
uboot的目的:启动内核。
uboot的功能可以分为两个阶段任务。
1.2.1 uboot第一阶段
uboot第一阶段主要负责硬件相关的初始化,主要在cpu/arm920t/start.S中:
- 关闭看门狗
- 初始化SDRAM
- 设置栈
- 设置时钟
- 代码重定位(从flash拷贝到SDRAM中)
- 调用start_armboot函数。
1.2.2 uboot第二阶段
第二阶段是在start_armboot这个C函数中做的,
- norflash初始化和nandflash初始化
- 然后main_loop等待输入的命令,在里面有一个s=getenv(bootcmd),然后在倒计时到达之前没有收到空格命令的话(假如我们在倒数记时的时候输入了空格,就会等待输入命令),就会执行run_command(s,0),这里的s就是bootcmd,也就是bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm ox30007FC0。这条命令的意思是,从nandflash上面的kernel分区把内核读到SDRAM的ox30007FC0地址,然后从这个地址启动。
- 然后从flash上读出内核放入SDRAM中。
- 设置启动参数:uboot源码中用getenv("bootargs")读取bootarg参数,bootargs就是类似bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,读出来之后放到一个tag地址那里,然后启动内核的时候会把这个tag地址传给启动函数,然后内核就可以去tag那里读到bootarg的那些环境变量。
- 跳到入口地址启动内核。
2 内核
内核的目的:运行应用程序。
内核启动分两个阶段:
- 第一阶段:主要是head.S,读取第二个参数看一下是否支持这个单板;
- 第二阶段:主要是start_kernel,首先进行了各种初始化,然后处理uboot传过来的第三个参数,根据这个第三个参数初始化控制台以及挂接根文件系统,然后再init_post里面启动应用程序。
3 根文件系统
应用程序位于根文件系统上面,要想运行应用程序,我们还要构建根文件系统。
- 启动第一个程序:内核在init_post里面启动应用程序,首先打开/dev/console(一般也就是串口),然后判断如果我们的命令行参数里面有“init=”,例如init=/linuxrc,那么就会启动这个程序,如果命令行中没有“init=”,那么就会启动/sbin/init, /etc/init, /bin/init/ /bin/sh这五个程序中的一个,所以一般来说我们内核启动的第一个应用程序是execute_command或者/sbin/init。
- init进程分析:sbin/init应该会有一个配置文件,配置文件里面指定了后续要用哪些应用程序,然后init进程去解析配置文件,然后根据配置文件去执行程序。
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