循环遍历数组的数组

我有一个数组的数组（比如图形），如何迭代所有数组？

var parentArray = [
 [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],
 [[10,11,12],[13,14,15],[16,17,18]],
 [[19,20,21],[22,23,24],[26,27,28]]
];

它只是一个示例数组，实际可以包含任意数量的数组，然后是数组。如何打印所有这些数字？它类似于 html 对象 DOM

这个递归函数应该可以处理任意数量的维度：

var printArray = function(arr) {
    if ( typeof(arr) == "object") {
        for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
            printArray(arr[i]);
        }
    }
    else document.write(arr);
}

printArray(parentArray);