如何使用swift获取磁力计数据？

我正在尝试使用 CoreMotion 从我的 iphone 6 获取磁场数据。

我使用以下代码访问原始数据没有任何问题：

if available {
        motionMangager.magnetometerUpdateInterval = updateInterval
        motionMangager.startMagnetometerUpdatesToQueue(queue, withHandler: {
            (data, error: NSError!) -> Void in
            println("x: \(data.magneticField.x), y: \(data.magneticField.y), z: \(data.magneticField.z)")
        })
    }

但是：我需要使用设备运动实例导出数据。

所以我做了以下事情：

if motionMangager.deviceMotionAvailable {
        motionMangager.magnetometerUpdateInterval = updateInterval
        motionMangager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical, toQueue: queue, withHandler: {
            (deviceMotion: CMDeviceMotion!, error: NSError!) -> Void in
            // If no device-motion data is available, the value of this property is nil.
            if let motion = deviceMotion {
                println(motion)
                var accuracy = motion.magneticField.accuracy
                var x = motion.magneticField.field.x
                var y = motion.magneticField.field.y
                var z = motion.magneticField.field.z
                println("accuracy: \(accuracy.value), x: \(x), y: \(y), z: \(z)")
            }
            else {
                println("Device motion is nil.")
            }
        })
    }

问题是这样的：

我的场坐标 x、y 和 z 总是为零。准确度也是-1。根据 Apple 文档，精度为 -1 意味着“CMMagneticFieldCalibrationAccuracyUncaliblated”意味着“该设备没有磁力计”...但不是！这是一部 iPhone 6...

那么我做错了什么？我尝试了所有四个 CMAttitudeReferenceFrame。拜托，我需要帮助。有任何想法吗？

好吧..我解决了。

零的原因是未校准的磁力计！但这并不意味着没有像苹果文档中所述的磁力计。不管怎样，我从来没有预料到会这样。

我只需要添加指南针校准的功能。这很容易添加：

motionMangager.showsDeviceMovementDisplay = true

(See: https://developer.apple.com/library/ios/documentation/CoreMotion/Reference/CMMotionManager_Class/ https://developer.apple.com/library/ios/documentation/CoreMotion/Reference/CMMotionManager_Class/)

所以现在就像：当我得到零和 -1 的准确性时，会弹出要求校准的警报。移动后它消失了，我得到了正确的值。