获取跟设备通信的权限
在跟USB设备进行通信之前，你的应用程序必须要获取用户的许可。
注意：如果你的应用程序使用Intent过滤器来发现接入的USB设备，而且用户允许你的应用程序处理该Intent，那么它会自动的接收权限，否则，在你的应用程序接入该设备之前，必须明确的申请权限。
明确的申请权限在某些情况下是必须的，如你的应用程序列举已经接入的USB设备并想要跟其中的一个设备通信的时候。在试图跟一个设备通信之前，你必须要检查是否有访问设备的权限。否则，如果用户拒绝了你访问该设备的请求，你会收到一个运行时错误。
要明确的获取这个权限，首先要创建一个广播接收器。这个接收器用于监听你调用requestPermission()方法时，系统所发出的Intent对象。调用requestPermission()方法时，系统会显示一个对话框，询问用户是否允许跟该USB设备进行连接。下列代码演示如何创建这个广播接收器：
private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
"com.android.example.USB_PERMISSION";
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
synchronized (this) {
UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
if(device != null){
//call method to set up device communication
}
}
else {
Log.d(TAG, "permission denied for device " + device);
}
}
}
}
};
在你的Activity中的onCreate()方法中添加注册该广播接收器的代码：
UsbManager mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
"com.android.example.USB_PERMISSION";
...
mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
调用requestPermission()方法，显示申请接入设备的权限的对话框：
UsbDevice device;
...
mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);
当用户应答了该对话框时，你的广播接收器就会收到一个包含EXTRA_PERMISSINO_GRANTED类型附加字段的Intent对象，该字段用一个布尔值来代表回答结果。在连接该设备之前，要检查这个字段的值是否是true。
跟设备进行通信
跟USB设备的通信既可以是异步的，也可以是同步的。在异步的情况下，你应该创建一个线程来执行所有的数据传输，以便不至于阻塞UI线程。要正确的建立跟设备的通信，你需要获得准备与其通信的设备所对应的UsbInterface和UsbEndpoint对象，并且使用UsbDeviceConnection对象把请求发送给这个端点。通常步骤如下：
1. 检查UsbDevice对象的属性，如产品ID、供应商ID、或者设备的分类，判断该设备是否是你所想要的设备；
2. 当你确认它是你想要与其通信的设备时，就要找到该设备对应的UsbInterface对象以及跟该接口对象一起的UsbEndpoint对象。接口可以有一个或多个端点，通常会有用于双工通信的输入和输出端点；
3. 当你找正确的端点时，就可以打开一个该端点上的UsbDeviceConnection对象；
4. 使用bulkTransfer()或controlTransfer()方法，把你想要传输的数据提供给端点。你应该在另外一个线程中执行本步骤的操作，以便防止阻塞主UI线程。
以下代码片段是一个普通的同步传输数据的方法。你的代码应该有更多的逻辑用于查找用来通信的正确的接口和端点，并且还应该在一个不同于主UI线程的线程中来进行数据传输：
private Byte[] bytes
private static int TIMEOUT = 0;
private boolean forceClaim = true;
...
UsbInterface intf = device.getInterface(0);
UsbEndpoint endpoint = intf.getEndpoint(0);
UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device);
connection.claimInterface(intf, forceClaim);
connection.bulkTransfer(endpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT); //do in another thread
要异步的发送数据，就要使用UsbRequest类来进行初始化，并发送一个异步请求，让后用requestWait()方法等待结果。
更多的信息请看Adb test sample，它显示了怎样进行异步块数据数据传输，MissleLauncher sample显示了如何监听异步的中断端点。
中断跟设备的通信
在你完成跟设备的通信，或者设备被分离时，就要调用releaseInterface()方法和close()方法来关闭UsbInterface和UsbDeviceConnection对象。创建下面这样的广播接收器来监听分离事件：
BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) {
UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
if (device != null) {
// call your method that cleans up and closes communication with the device
}
}
}
};
如果在应用程序中创建广播接收器，但没有在清单中注册，那么就允许你的应用程序只在运行时处理分离事件。这种情况下，分离事件只会发送给当前运行的应用程序，并且不是广播给所有的应用程序
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