ISR 和函数调用之间的区别？

我想了解ISR（中断服务例程）和函数调用之间的区别。

我觉得从硬件角度来看，函数调用和 ISR 是相同的。如果我错了，请纠正我。 我能找到的有关 ISR 和函数调用的所有信息如下：

ISR:

• 执行过程中随时可能发生的异步事件 该程序

• 将 PC、标志和寄存器保存在堆栈上 禁用所有中断并加载 ISR 的地址

• ISR 不能有可传递给它的参数

• 无法返回值
• 启用中断
• 通常很小，因为它们占用了其他进程的时间
• 一些 ISR 有自己的堆栈

功能：

• 当有函数调用时发生

• 将 PC 和寄存器保存在堆栈上

• 可以有争论

• 可以返回值

• 对执行的大小和持续时间没有限制

除此之外还有什么不同吗？请告诉我。 我还读过有关 ISR 的函数调用是如何发生的。请突出显示它。

因此，在断言它们是相同的之后，您继续列出它们不同的方式 - 这也许可以回答您的问题。

您关于 ISR 的前四点是广泛且普遍正确的。关于启用中断的要点不一定是这种情况，而是程序员的实现决策，并且可能由体系结构决定，并且小是指导方针而不是要求——“小”完全是主观的”。

差异并不在于它们的编码方式（尽管 ISR 通常会施加许多限制，并且还可能具有普通函数没有的特权），而在于它们的调用方式和处理器的行为。

函数（或者更一般的过程或子例程）必须显式调用，并且与其调用者属于同一上下文和执行线程。硬件 ISR 不是显式调用的，而是由某些外部事件调用的（处理器内核外部，即片上外设可能会生成中断）。当调用中断时，在将上下文切换到 ISR 之前，会自动保留当前线程的上下文。返回时，反向上下文切换会恢复中断之前处理器的状态，以便从中断点继续执行。

该机制可能因多线程操作系统或调度程序的存在而变得复杂，其中 ISR 本身可能会导致线程上下文切换，以便在从 ISR 返回时切换到不同的执行线程或上下文。此类机制是受管理的在这种情况下由操作系统。

某些处理器还支持另一种 ISR——软件中断。软件中断的使用类似于函数调用，因为它是由指令而不是单个事件显式调用的，但它提供了一种间接机制，调用者不需要知道 ISR 的地址，而且该地址实际上可能会改变。从这个意义上说，它与通过指针调用函数没有什么不同，但因为它是一个 ISR，所以它在中断上下文中运行，而不是调用者的上下文，因此可能具有普通函数没有的限制和特权。

从根本上讲，中断能够直接且确定地响应事件，否则您可能会轮询或测试事件然后处理它，但只能在您选择测试它时而不是在其实际发生时处理它，这可能是可变且长得令人无法接受。